Ingénieur logiciel embarqué - Firmware H/F

Créée en 2005, Balyo est à l’origine d’une technologie de robotique mobile ultra flexible et inédite dans l’univers de la logistique : un module de navigation sans infrastructure qui transforme des chariots de manutention manuels en robots autonomes. Balyo réunit des experts software et hardware pour apporter une solution simple, compétitive et globale aux besoins des industriels mondiaux, qui déplacent pas moins de 200 milliards de palettes par an.

Forte de 10 années de développement, la technologie propriétaire Driven by Balyo™ permet aux véhicules équipés de se localiser et de naviguer en totale autonomie à l’intérieur des bâtiments. La flexibilité de ce système répond à une demande en croissance exponentielle qui a conduit Balyo à intensifier son développement international et à former une équipe de plus de 160 collaborateurs basés à Ivry sur Seine, Boston et Singapour.

Le succès de l’introduction en Bourse de Balyo sur Euronext en Juin 2017 vient confirmer le fort engouement pour les solutions proposées.

Nous recherchons notre futur ingénieur en logiciel embarqué sur microcontrôleur pour renforcer l’équipe R&D de Balyo.

Tu participeras au développement du logiciel des robots de manutention commercialisés par Balyo. Intégré à l’équipe de développement logiciel tu contribueras à la conception et à l’implémentation des fonctionnalités des robots. Ces fonctions incluent notamment la navigation, le contrôle des actionneurs et la gestion des capteurs,, les diagnostics embarqués, la communication CAN…

Tes missions seront les suivantes:

• Conception et spécification des solutions techniques incluant la définition des objectifs de performance
• Implémentation des solutions retenues en C/C++ dans le respect du process de développement Bal
• Tests et simulation de la faisabilité des solutions proposées avec Canalyzer et scripts CAPL
• Tests en conditions réelles sur la flotte de robots disponibles dans notre zone de test
• Contribution au programme de Recherche Robotique Balyo, veille continue sur l’état de l’art dans le domaine, participation à la rédaction des rapports de recherche

Développeur avec une première expérience significative de développement logiciel embarqué idéalement sur microcontrôleur ou en environnement contraint.

Tu as un goût prononcé pour le challenge technique et la résolution de problèmes complexes, tu aimes gérer l’application concrète et industrielle de tes solutions sur le terrain.
Idéalement tu disposes d’une sensibilité sur le développement électronique et tu appréciess le travail pratique Hardware.

Bonnes connaissances en développement logiciel embarqué et temps réel, tu seras capable de développer les fonctions souhaitées avec un bon degré d’autonomie. tu as une approche système des problématiques, tu travailles notamment avec des schémas-blocs pour exprimer tes idées et les partager.

Autres aptitudes demandées :

Langage C et Microcontrôleur (idéalement Infineon multicore et STM)
Canalyzer et langage CAPL
La connaissance d’un standard de codage (MISRA ou autre) serait un plus
Langage de script (Python)
Rigueur et sens de l’organisation
Autonomie et Travail en équipe
Anglais courant

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