Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs)

CDI
Paris, Nantes
Télétravail occasionnel
Salaire : Non spécifié

Gobano Robotics
Gobano Robotics

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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

En tant que Robotic / AI Engineer, vous serez responsable du développement, du déploiement et de la fiabilisation de nos contrôleurs IA sur robots physiques :

  • Concevoir et implémenter des pipelines d’entraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline + online).

  • Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité.

  • Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation.

  • Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots, monitoring perf.

  • Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes.

Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code/recherche.


Profil recherché

Must-have

  • Solide maîtrise de Python ou C++

  • Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique.

  • Esprit d’initiative, curiosité et appétence pour l’IA et la robotique, exigence intellectuelle.

Nice-to-Have

  • Connaissance des simulateurs : Isaac Sim, Mujoco, PyBullet

  • Notions de mécatronique, design de grippers

  • Exp. déploiement GPU embarqué (Jetson/Orin, TPU, Edge)

  • Contributions open-source ou publications robotiques


Déroulement des entretiens

Un premier entretien technique avec Roch, cofondateur et CTO

Un second entretien avec Ziad, cofondateur et CEO

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