Description de la mission

Dans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide d’une flotte de drones marins autonomes, vous interviendrez sur la modélisation du comportement de la flotte pour effectuer la mission de nettoyage. Actuellement, le design retenu pour le premier prototype du drone prend la forme d’un catamaran. Ce choix de design, s’il est cohérent avec le contexte d’utilisation, n’est pas nécessairement le plus optimisé en ce qui concerne tant sur le plan d’économie d’énergie, de la masse totale et la capacité de collecte. Aussi, il est nécessaire de repenser le design de la coque supérieure du robot en vue d’optimiser tous ces éléments. 

L’objectif du stage est d’aboutir à un ensemble de propositions de profil pour la partie supérieure du drone en faisant appel à des méthodes d’optimisation numérique par utilisation notamment d’un algorithme génétique, faisant l’objet de ce stage. 

Mission : Au sein du département Research & Innovation, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par le chef de projet : 

• Effectuer une veille technologique sur l’emploi de méthodes de design génératif sur l’optimisation de la topologie de surfaces. 

• Mettre au point un algorithme génétique en établissant les principales lois de la physique qui, appliquées sur la coque supérieure du drone, influent sur ses performances (par exemple : masse, aérodynamisme, écoulement de l’eau, capacité de collecte totale). 

• Mettre en œuvre une campagne d’essais par simulation avec différents paramètres en vue de l’obtention d’une famille de profils envisageables pour le drone. 

Description du profil :

Profil

Ingénieur H/F, bac +5 

Compétences techniques requises : 

- Connaissances en mathématiques appliquées discrètes et en méthodes d’optimisation numérique 

- Notions en algorithmes génétiques 

- Connaissances en géométrie des courbes et surfaces 

- Bonnes connaissances en programmation Python

Serait un plus : 

- Notions en mécanique généraliste et en mécanique des fluides 

- Appétence pour la modélisation mathématique 

Compétences non-techniques : 

- Capacité à travailler en équipe et à distance en méthode Agile. 

- Curiosité naturelle pour l’optimisation informatique. 

- Bonne autonomie. 

- Esprit d’analyse et de synthèse. 

- Qualité rédactionnelle