Dans le cadre du développement de missions d’inspection et largage avec drone, vous serez en charge d’implémenter un OS Temps réel robotique.

L’objectif du stage est de développer un « OS Temps réel robotique » à partir de l’existant et après avoir réalisé un benchmark.

Au sein de l’équipe du projet, vous participerez aux activités suivantes :

• Mise en place de l’environnement de simulation SITL sous Gazebo;
• Développement de briques robotique pour la mise en place d’un environnement robotique représentatif;
• Validation en Software In The Loop de la fonctionnalité du robot;
• Approche orientée recherche concernant la problématique d’un OS temps réel robotique
• Qualifier les performances du système;
• Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations).

Description du profil :

• Formation Ingénieur ou universitaire en informatique ou robotique

• Niveau d’anglais professionnel

• Connaissances approfondies en C et C++ et connaissance de l’environnement robotique ROS (Gazebo, Rviz) 

• Expérience avec l’environnement Linux (docker, git, ssh) et les OS temps réel

• Passion pour les nouvelles technologies, notamment en robotique 

• Curiosité et volonté d’apprentissage continu

• Adaptabilité aux évolutions technologiques rapides

3 raisons de nous rejoindre :

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre people manager, parcours d’intégration sur 9 mois.

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, tarif préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel.