En tant qu’Ingénieur R&D mécanique Simulation Numérique, vous jouerez un rôle central dans le développement des produits innovants de Wandercraft. Votre mission principale sera de concevoir, tester et optimiser l’architecture mécanique et thermique du robot afin d’assurer sa tenue structurelle et son fonctionnement optimal tout en garantissant un poids maîtrisé et une raideur suffisante pour permettre un fonctionnement efficace et fiable de la marche bipède robotisée.

Au sein du Département Mécanique, vous intégrerez l’Équipe Conception Robotique et travaillerez en étroite collaboration avec les équipes contrôle-commande, produit, qualité et clinique. Vous interviendrez sur le développement des futures versions de plateforme, ainsi que sur l’amélioration continue de la version actuellement déployée dans les centres de soins.

Vos activités comprendront notamment :

Analyse structurelle approfondie :

• Modélisation des cas de charge à partir de données expérimentales (capteurs de contraintes embarqués, …),

• Réalisation de simulations (FEA, CFD, Vibration, Fatigue, Optim Topologique, etc): dimensionnement, validation, optimisation,

• Étude de la fatigue des matériaux (analyse du vieillissement, corrélation essais/simulations),

• Établissement de protocoles de test, définition des bancs d’essai et interprétation des résultats,

• Mise en place d’une stratégie de maintenance préventive basée sur la robustesse de la structure.

Conception et innovation :

• Recherche de solutions techniques pour améliorer la compacité, la rigidité, l’intégration fonctionnelle et la fabricabilité des pièces,

• Sélection pertinente de matériaux et procédés de fabrication,

• Collaboration avec les équipes produit pour prendre en compte les contraintes de design, coût, ergonomie et industrialisation,

Validation expérimentale :

• Instrumentation du robot : acquisition et interprétation de données (scripts Python),

• Réalisation d’essais mécaniques sur prototypes et analyse du comportement réel vs modélisé,

• Rédaction des protocoles de tests et des rapports d’essais,

• Caractérisation matières sur éprouvettes,

• Corrélation essais – simulation,

Transverse et partage de connaissances :

• Participation active à la vie d’équipe et aux échanges pluridisciplinaires,

• Transmission du savoir-faire : documentation, présentations, encadrement possible,

• Capitalisation sur les simulations : matériaux, procédures, rapports, etc.,

Veille Technologique – Etat de l’art :

• Identifier les possibilités d’amélioration de la chaîne complète de simulation – lien équipe meca et équipe contrôle,

• Identifier les solutions logicielles pertinentes et les plus adaptées.

Cette liste n’est pas exhaustive et est susceptible d’évolution.

• Diplôme : issu(e) d’une formation de haut niveau en mécanique (école d’ingénieur ou cursus universitaire équivalent), vous avez acquis une spécialisation en simulation numérique appliquée à la mécanique des structures. Vous maîtrisez les outils de calcul par éléments finis (type Ansys, Abaqus, COMSOL, Optistruct etc.) et possédez une compréhension fine des phénomènes mécaniques, thermiques, dynamiques et/ou vibratoires.

• Expérience : tous niveaux d’expérience acceptés

Compétences

• Calcul structure, dimensionnement, mécanique du solide : expert

• Modélisation FEA, contacts, connecteurs, maillage : expert

• Calcul thermique, dimensionnement, mécanique des fluides : expert

• Conception mécanique, dimensionnement composants (roulements, vis, etc.) : connaissances basiques

• Mise en place de bancs de tests (capteurs, jauges, etc.), protocoles & rapports : autonome

• Ecriture de scripts python, Matlab : connaissances basiques

• Fractographie, métallographie, résistance des matériaux, traitements, tribologie : autonome

• Anglais : expert

Entretiens techniques et de motivation. Les entretiens techniques ont pour objectif d’évaluer vos compétences sur les thématiques suivantes :

• Mécanique générale (cinématique, statique, dynamique, …)

• Utilisation de logiciels éléments finis et analyse critique des résultats (idéalement Abaqus)

•  Dimensionnement des pièces et des structures (dont ductiles, fragiles, et composites)

• Connaissance des différents traitements thermiques

• Capacité à établir un protocole de test, ainsi que concevoir et réaliser un banc de test et évaluer critiquement les résultats obtenus

• Utilisation de logiciels de calculs scientifiques et réalisation de scripts