(H/F) AI & Control Senior Engineer – Manipulation Wandercraft
Exosquelettes et robots pour réhabilitation et industrie.
CDI
Paris
Télétravail occasionnel
Salaire : non spécifié
> 5 ans
Bac +5
Les compétences que l’on cherche
Robotique
Créativité et innovation
Machine learning
Mécanique
Aptitude à résoudre les problèmes
+4
Votre nouvelle entreprise
150 collaborateurs
Specialised Engineering
Health
Robotics
Âge moyen : 32
Créée en 2012
Wandercraft offre des chances égales en matière d’emploi à tous les employés et candidats à l’emploi, sans considération de couleur, de religion, de sexe, d’orientation sexuelle, d’identité de genre, d’origine, d’âge ou de handicap.
Chez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d’aider les humains à faire ce qu’ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d’AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l’industrie.
Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d’un million de pas chaque mois.
Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.
Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l’industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.
Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d’une même mission : concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.
Ce n’est pas une simple équipe que nous assemblons : c’est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.
Envie de rejoindre l’aventure ? Viens façonner avec nous la prochaine génération de robotique humanoïde, alimentée par l’IA et guidée par l’humain.
Vos missions au quotidien
Version française de l’offre disponible sous demande.
Wandercraft is strengthening its Manipulation team to tackle challenging industrial use cases with Calvin, our humanoid robot.
We are looking for a senior engineer with strong expertise in robotic manipulation to help us push the state of the art and turn advanced approaches — from model-based control to imitation learning and diffusion policies — into robust capabilities on real robots.
The role combines research, hands-on experimentation, and integration, with a strong focus on solving real-world manipulation problems.
Reporting to the Head of Manipulataion within the AI & Control department, the AI & Control Senior Engineer will be in charge of (non-exhaustive list):
Conducting literature reviews, particularly in robotic manipulation
Presenting the latest research advances and internally developed algorithms to the team
Developing manipulation algorithms and training policies
Testing algorithms on real robots and in simulation
Studying use-cases and proposing technical solutions
Improving simulator realism and comparing different simulation environments
Developing automated tests, improving code quality, and designing verification pipelines to prevent regressions
Participating to the product design by explaining hardware requirements related to manipulation (required speeds, sensing, computing, …)
Demonstrating tasks and collecting demonstrations for learning experiments
Traveling to customer factories to validate use cases in real-world conditions and troubleshoot issues when necessary
Ce que l’on cherche
• Diploma: Engineering degree or equivalent Master’s degree required, PhD in a relevant field is very appreciated
• Required experience:
At least 5 years of experience in robotics or machine learning, including experience in robotic manipulation.
Academic or research experience is highly valued, particularly in robotics, optimal control, imitation learning, or diffusion models.
Ideally, you have experience managing datasets over time, including dataset storage, corrections, augmentation, usability, tooling, and continuous integration.
You are creative and innovative, and comfortable in developing new solutions with little existing infrastructure and rapidly building prototypes. Personal or professional robotics projects are highly valued.
You enjoy experimental work and adapting algorithms to the constraints of real-world environments and commercial products.
You have experience with collaborative software development practices, including modular design, test-driven development, and continuous integration.
You are comfortable working with linear algebra and matrix computations, kinematics, and physical modeling, including coordinate transformations and velocity computations. You also have strong software development experience in Python and C++.
You are rigorous, able to review your own work, and can clearly explain your calculations and algorithms.
You are curious and analytical, able to stay up to date with new technologies and learn effectively from scientific literature and interactions with the research community at conferences and other events.
• Required skills:
Python - Expert level
C++ - Autonomous level
Machine learning - Expert level
Imitation learning and diffusion models - Trainer level
Robotics and control systems - Expert level
Linear algebra, matrices computations, numerical optimization - Autonomous level
Computer vision - Autonomous level
Software engineering best practices, collaborative software design, continuous integration, automated testing - Autonomous level
