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Stage R&D Guidage de Satellite par une caméra embarquée (H/F)

Stage
Cardeilhac
Salaire : 12K €
Télétravail non autorisé

Groupe SII
Groupe SII

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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

Au sein du Pôle R&D, nous participons au développement d’outils pour assister l’humain dans l’usage des véhicules ou les opérer en autonomie dans les situations où celui-ci ne peut pas le faire directement. C’est notamment le cas pour l’opération de satellites à cause des contraintes sur la masse embarquée et la latence des communications. Ce nouveau projet lancé cette année vise à permettre à positionner un satellite par rapport à un autre objet (satellite ou débris) pour par exemple effectuer une opération de maintenance ou le désorbiter.

OBJECTIFS DE LA MISSION

La finalité du projet est donc de repousser les limites technologiques et de développer une méthode pour estimer la pose d’un satellite à partir d’une caméra monoculaire. Les solutions actuelles se reposent en partie sur des algorithmes de Machine Learning, cependant dans le spatial le nombre d’images réelles avec vérité terrain est très limité. De plus, le passage du domaine synthétique au domaine réel se fait en général par une chute des performances sur ce type d’algorithme. Le but du stage est de trouver comment contourner ces difficultés en travaillant sur plusieurs axes :

  •  Fournir des données plus réalistes par la conception d’une maquette et d’un système de capture avec vérité terrain (QR code, bras robotique, traqueur magnétique ou autres)
  • Améliorer le réalisme de nos images avec de la synthèse d’images, soit basé modèle (Blender, Unreal Engine, etc.) soit basé Deep Learning (GAN, Stable Diffusion, etc.)
  • Améliorer les performances des algorithmes d’estimation de pose par l’usage de réseaux adversaires.
  • PROFIL RECHERCHÉ

    Vous êtes issu(e) d’une Université ou d’une École d’ingénieur avec un équivalent BAC+4 et recherchez un stage d’une durée de 3 mois à partir de Juin. Vous avez des connaissances en Deep Learning et/ou en Traitement d’Images. Vous êtes curieux, proactif et inventif. Vous aimez le travail en équipe.


    Profil recherché

    Qualités désirées : Esprit innovant.

    Avantages : Très bon CSE, Tickets restaurant, Participation aux frais de transport.

    Envie d’en savoir plus ?