Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation en collaboration avec des acteurs majeurs de la recherche en IA et de la viticulture champenoise, vous travaillez aux développement d’une nacelle connecté à un robot ou un drone pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne.

L’objectif de vos travaux est la poursuite de l’intégration du matériel de détection (capteur et système embarqué pour le traitement deep-learning et détection de la maladie) dans une nacelle multi-usage d’une part, et un principe de géolocalisation des pieds de vigne malades d’autre part. Vous poursuivez le développement du prototype en collaboration avec l’équipe de recherche SEGULA Brognard et le laboratoire partenaire.

 La démarche envisagée est la suivante :

• Recherche bibliographique
• Prise en main du cahier des charges, des contraintes et des travaux antérieurs
• Poursuite du développement en simulation de la mécatronique de la nacelle en lien avec la plateforme et le système robotique en place
• Développement du principe de géolocalisation corrélée avec la détection de la maladie
• Suivi du prototypage à distance
• Tests à distance et sur place

Formation Bac+5, avec une spécialisation mécatronique, système et électronique embarquée.

Vous utilisez les langages de programmation C++, Python

Vous avez des connaissances en conception mécanique et sur des logiciels de CAO

Vous avez des connaissances en conception de logiciels embarqués et cartes électroniques

Vous avez des notions en robotique et une 1ère utilisation de ROS/ROS2.

Autonome, dynamique et rigoureux(se), vous êtes force de proposition, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents!!!