Safran Electronics & Defense, filiale du groupe Safran, est une entreprise de haute technologie et leader mondial dans les domaines de la navigation, de l'optronique, de l'avionique, et de la défense. Nous concevons des solutions innovantes et fiables pour répondre aux enjeux critiques des secteurs aéronautique, spatial, terrestre, et naval.

Parmi nos domaines d'excellence figurent les centrales inertielles : des systèmes de navigation autonome à la pointe de la technologie. Utilisées sur des avions de chasse, des hélicoptères, des sous-marins, ou encore des systèmes terrestres, nos centrales inertielles garantissent une précision et une fiabilité essentielles en conditions extrêmes, là où le GPS devient inopérant.

Au sein du pôle algorithmie et simulation, vous contribuerez au développement d'un simulateur de rejeu de données inertielles. Ces données sont issues des Unités de Mesures Inertielles (UMI) et enregistrées lors d'essais en laboratoire ou sur des véhicules. Une fois le simulateur implémenté, une analyse du modèle d'erreur embarqué sera proposée et débouchera sur une étude de caractérisation de la performance de navigation du système.

Après une période de formation sur les techniques de navigation inertielle, vous devrez :
* Identifier le point de départ de l'outil en se basant sur la base de données des simulateurs Safran existants
* Mettre à jour le simulateur pour permettre le rejeu de données
- Mettre à jour le modèle d'erreur du filtre de Kalman en cohérence de l'UMI utilisée
* Valider le bon fonctionnement du simulateur
* Effectuer les analyses de robustesse du modèle d'erreur et de performance sur plusieurs types de rejeu
* Capitaliser sur les travaux et rendre le simulateur accessible à un public non averti
* Rédiger une note de synthèse

A travers ce stage, vous aurez l'opportunité d'acquérir les compétences techniques suivantes :
- Calcul d'une navigation à partir de capteurs inertiels
* Compréhension et paramétrage d'un filtre de Kalman
- Simulation d'un système complexe
* Analyse et caractérisation de performances

Vous serez encadré(e) par des référents techniques et experts de la navigation.

Nous recherchons un(e) stagiaire avec une expertise en traitement du signal et automatique, et une maîtrise de Matlab et Simulink. Idéalement issu(e) d'une formation d'ingénieur généraliste en mathématiques, automatique ou traitement du signal. Le candidat doit faire preuve de curiosité, d'autonomie, de synthèse, et avoir de solides compétences en analyse.