Au sein du pôle Navire Autonome, vous occupez un poste stratégique à la croisée du développement logiciel et de la réalité physique. Votre mission est de garantir la fiabilité du système autonome en concevant un environnement de test hybride : du banc d’essais jusqu’aux campagnes de tests en mer. Vous êtes également le garant de la collecte et de l’exploitation des données produites lors des essais, essentiel à l’amélioration de nos algorithmes de perception et de navigation.

A l’embauche

• Conception du banc d’essais : Développer et maintenir un environnement de test Hardware-in-the-Loop (HiL) permettant de simuler un contexte de fonctionnement en temps réel pour nos algorithmes.

• Simulation de capteurs : Implémenter des modèles de simulation capables d’injecter des données synthétiques (échos Radar, GNSS, IMU, AIS, flux vidéo) dans le système en s’assurant de l’interopérabilité entre les simulateurs et le middleware de communication (DDS/ROS2) utilisés sur le navire.

• Préparation opérationnelle : Elaborer des procédures de déploiement robustes sur les cibles embarquées et concevoir des campagnes d’essais réalistes. Configurer les systèmes d’acquisition et de collecte de données avant les sorties en mer.

A court terme

• Suivi en situation réelle : Piloter les protocoles de tests sur l’eau, analyser le comportement du navire en temps réel et valider les performances des briques algorithmiques.

• Collecte et Standardisation : Implémenter des outils de logging pour capturer les flux de données massifs issus des capteurs tout en maitrisant les conventions et unités.

• Intégration Continue (CI/CD) : Intégrer les tests automatiques sur banc HiL au sein de la chaîne de développement pour garantir la robustesse et l’endurance de la solution embarquée.

• Analyse Post-Essais : Corréler les données réelles et simulées pour affiner la précision des modèles de simulation des capteurs et des modèles physiques.

Formation : Ingénieur (Bac+5) spécialisé en Systèmes Embarqués, Robotique, Automatique ou Informatique Logicielle.

Expérience : Une expérience en intégration système ou en essais de systèmes autonomes (maritime, drone, ou automobile) ou domaine connexe est attendue. Une bonne connaissance du milieu maritime et de ses contraintes spécifiques est également appréciée.

Compétences techniques clés :

• Développement & Scripting : Maîtrise de Python (analyse de données, scripting). La connaissance de Rust ou C++ est un plus.

• Simulation & HiL : Expérience avec des simulateurs de robotique ou des outils de prototypage rapide (Gazebo, ou solutions propriétaires).

• Environnement Logiciel : Maîtrise de Docker pour le déploiement et des outils versioning. La connaissance des middlewares de communication (DDS, ROS2) est fortement appréciée.

• Traitement de données : Capacité à manipuler et structurer des formats de données complexes (extraction de caractéristiques, filtrage).

Un premier échange avec Paul-Emile (responsable du programme) et Gabriel (chef de projet) puis un second échange avec la direction de OSE Engineering. Les échanges se déroulent par visioconférence Teams.