A l’embauche

• Développement d’algorithmes de perception multi-capteurs (fusion de données vidéo, radar, lidar, AIS, GPS, etc.) pour la détection et la classification d’objets maritimes.

• Conception et mise au point d’algorithmes d’évitement d’obstacles et de routage autonome, basés sur des approches de planification de trajectoire, d’optimisation et de contrôle robuste.

• Intégration et validation de ces algorithmes dans des environnements de simulation MiL / SiL / HiL, puis sur plateformes de test réelles.

• Participation à la modélisation dynamique du navire et à l’analyse fonctionnelle des systèmes de perception et de navigation.

• Contribution à la définition de l’architecture logicielle et à la mise en œuvre des stratégies de supervision et de décision à bord.

A court terme

• Participation aux phases amont : analyse du besoin, chiffrage, spécifications techniques.

• Collaboration avec les équipes R&D, simulation et embarqué pour intégrer les algorithmes sur systèmes réels.

• Diplôme d’ingénieur ou doctorat (BAC+5 à BAC+8) en automatique, robotique, traitement du signal, informatique industrielle, mathématiques appliqués ou domaines similaires.

• Expérience souhaitée (ou stage significatif) en développement d’algorithmes de perception, de fusion de données ou de navigation autonome (maritime, terrestre ou aérienne).

• Compétences techniques clés :

  • Traitement d’image et apprentissage automatique (OpenCV, PyTorch, TensorFlow, etc.)

  • Fusion multi-capteurs (radar, lidar, caméra, GPS, IMU)

  • Contrôle-commande et planification de trajectoire

  • Simulation sous Python, ROS/ROS2, RUST, C++

  • Connaissances en modélisation dynamique et optimisation

• Bonne compréhension des architectures logicielles embarquées et des protocoles de communication maritime.

• Appétence forte pour la R&D, la simulation, et les projets innovants.

• Bon niveau d’anglais technique (lu, écrit, parlé).

• Autonomie, rigueur, esprit d’équipe et goût pour les défis technologiques.

Le processus de recrutement se fait en deux étapes :

• Un premier échange avec Paul-Emile et Gabriel (Chef d’équipe - LeadDev) : cette étape permet de faire connaissance, de présenter l’entreprise ainsi que les missions et modalités du poste. Ensuite, le candidat dispose de quelques jours pour nous informer sur sa volonté de rejoindre l’équipe. En fonction de son choix, de son profil et des profils concurrents, il sera sélectionné pour la seconde étape.

• Un échange avec Christophe et Emilie (dirigeants de OSE) pour parler des projets sur lesquels le candidat pourrait intervenir. À la suite de l’échange, une réponse est donnée au candidat sous quelques jours.