Rattaché.e à l’équipe R&D Robotique, vous aurez participerez aux missions suivantes :
• Définir de l’architecture logiciel embarqué d’un contrôleur robotique Niryo.
• Développer des briques logiciels en C++ (motion planner, contrôler etc)
• Mettre en place, intégrer et développer des drivers Linux (exemple: CanOpen, Ethercat)

Compétences techniques requises :
• Langage C,C++ temps réel
• Scripting python
• Bonnes pratiques de développement (git, test, commentaires de code, code “élégant”, …)
• Architecture logicielle

Compétences techniques appréciées :
• Connaissance Robotique comme ROS , Motion Planner, etc

Nous cherchons un pofil ingénieur / Bac + 5 avec 4/5 ans d’expériences minimum dans le développement informatique (pour des projets B2B, embarqué et/ou IOT).
Idéalement avec une expérience dans le domaine industriel avec ses normes et ses contraintes.

Qualités :
• Ouverture d’esprit
• Autonomie
• Travail d’équipe
• Innovant
• Rigueur & prise d’initiatives

Si vous êtes un profil passionné et que vous avez un attrait pour la robotique, ce poste saura répondre à vos attentes.
Vous participerez activement à l’évolution permanente de Niryo et évoluerez de manière agile sur les projets.

[Le poste est basé à Orléans]