DESCRIPTION DU POSTE

Nous sommes à la recherche d’un ingénieur robotique en CDI.

Vous serez responsable de la conception, du développement, des simulations, des validations et des améliorations du logiciel de perception, navigation et contournement des robots Mob-Energy. Vous travaillerez dans un environnement axé sur le travail d’équipe qui accélère l’efficacité opérationnelle. Vous consoliderez l’approche R&D de l’entreprise en mettant en place la documentation, les outils, les processus et les meilleures pratiques, vos missions seront :

• Analyse des exigences système et des documents d’exigences d’architecture

• Rédaction de documents d’analyse et conception

• Développement et intégration des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM)

• Développement et intégration des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type : génération et suivi de trajectoire en milieu dynamique

• Analyser et implémenter des algorithmes issus des publications scientifiques

• Validation des algorithmes en simulation, en environnement réel et en situation opérationnelle

• Définir des critères d’évaluation des solutions retenues et des procédures de test de ces solutions

• Mettre en œuvre des noyaux CUDA spécifiques pour améliorer l’efficacité des modèles déployés

• Gestion de projets : évaluation des tâches, chiffrage, planification, reporting

COMPETENCES TECHNIQUES ET CONNAISSANCES REQUISES

• Gestion de Projets

• Solides connaissances en robotique mobile : o Contrôle-commande (PID, commande avancée : adaptative, prédictive, sliding mode etc), modélisation et commande de systèmes non-linéaires o Fusion de données (EKF, UKF, Filtre à Particules etc.) o SLAM o Système d’aide à la décision o Modélisation/simulation 2D/3D

• Maîtrise des outils de versioning type GIT

• Maitrise des OS temps réel

• Maîtrise de QT

• Maitrise de Middleware type ROS et ou ROS2

• Programmation en C++, Python, Linux

• Gestion de Projets

Expériences complémentaires appréciées

• Bibliothèques de vision par ordinateur telles que OpenCV

• Divers dispositifs matériels (robotique, vision industrielle, contrôleurs de mouvement…)

• Compréhension des fondamentaux du Deep Learning

CE QUE NOUS VOUS OFFRONS

Une entreprise dynamique, humaine et en pleine croissance qui saura vous donner la place d’apprendre : nos collaborateurs montent réellement et rapidement en compétences tout en ayant un impact tangible sur les projets.

Un projet d’entreprise excitant qui vous donnera une réelle opportunité d’agir sur un sujet de premier rang : la décarbonation de nos mobilités en ville ;

Une vraie équipe, sans artifice, formée de passionnés et d’experts diversifiés, sur laquelle vous pourrez vous appuyer, dans le meilleur comme dans le pire ;

Une ambiance de travail saine, orientée sur les objectifs et où l’autonomie, la responsabilité et la confiance sont des valeurs clés ;

Tickets restaurants, la prise en charge des transports, une mutuelle et une prévoyance (Alan),

Mais aussi… : des évènements chaque semaine (Week Launch, Lunch’n’Learn, AfterWorks…), aide au déménagement, formations et coachings, des goodies très sympas, possibilité d’utiliser les véhicules de services électriques, des bons repas sains et au soleil.

PROFIL RECHERCHÉ

Vous avez au moins 4 ans d’expériences.

Vous recherchez un projet innovant : vous êtes sensibles à la nouveauté du produit et la haute technologie embarquée

Vous êtes créatif et aimez résoudre des problèmes techniques complexes : vous ne craignez pas de proposer de nouvelles idées, poser des questions, demander de l’aide ou faire preuve d’autocritique

Vous êtes rigoureux et méthodique : vous aimez avancer de manière organisée pour réduire les risques de vos conceptions (vision système, validation d’hypothèses et de fonctionnalités par des tests et essais)

Vous êtes savez travailler en équipe sur des projets complexes de R&D : vous avez une compréhension claire des interactions (designers, électroniciens…) et des enjeux associés à vos projets (prototypage, maintenance, fiabilité, industrialisation…).

Vous avez l’âme d’un bâtisseur : vous voulez vous projeter dans une aventure aux grandes ambitions, au sein d’une équipe unique où règne bienveillance, entraide et humilité.

PROCESSUS DE RECRUTEMENT

1 - Un premier échange téléphonique : valider les prérequis et trouver une date pour un premier entretien.
2 -Première rencontre (1h) : avec le futur manager ou le recruteur. Objectif : comprendre votre parcours, vos compétences et votre personnalité. Et pour vous : l’occasion de découvrir l’entreprise.
3- Evaluation techique : sous forme d’exercice technique à réaliser en présentiel ou à distance, avec le manager. Objectif : confirmer les savoirs-faires.
4- Entretien final croisé (1h) : avec une ou deux personnes de l’entreprise (autre que ceux déjà rencontrés).

Toute l’équipe recrutement ainsi que les managers mettront tout en oeuvre pour traiter rapidement vos candidatures.