Le contrôle à distance de robots ou de véhicules aériens (UAV) de manière individuel ou en essaim, reste difficile en raison de divers facteurs tels que le manque de compréhension de la situation par l’opérateur, le manque de lisibilité des comportements des robots lorsqu’ils sont autonomes ou la charge cognitive qui pèse sur l’opérateur [1, 2].

Accompagné par deux chercheurs spécialisés en robotique et deux chercheurs spécialisés en traitement du langage, votre objectif principal sera de définir les contours d’une interface opérateur-robot qui mette en évidence le rôle et les besoins de l’opérateur dans ce contexte. Le travail consistera à identifier les obstacles techniques et ergonomiques liés à cette interaction, à évaluer la complexité de leur résolution, puis à concevoir les grandes lignes de l’interface et de ses liens avec le robot et l’humain. Une des principales questions consiste à étudier comment les tendances actuelles en matière d’intelligence artificielle peuvent contribuer à répondre à ces problématiques. Par exemple, ces technologies pourraient fournir une assistance contextuelle dynamique à l’opérateur grâce à l’analyse de l’environnement [3], offrir un contrôle de haut niveau basé sur le texte, les gestes ou la voix [4, 5] ou exploiter l’estimation de l’état mental par l’interprétation du comportement humain [6].

Ce stage s’appuiera sur les plateformes de simulation disponibles à l’AMIAD, qui comprennent plusieurs environnements extérieurs et complexes.

Vos principales missions seront les suivantes :

• Étudier la littérature scientifique en matière d’interfaces homme-robot pour la navigation des drones et des robots mobiles, et du rôle de l’IA dans ces interfaces. Entretiens avec des opérateurs de robots et des développeurs en robotique.

• Concevoir et perfectionner une interface opérateur en collaboration avec les utilisateurs finaux, les spécialistes en interfaces et les experts en robotique.

• Implémenter une première version de l’interface conformément à la conception finale, en partant des interfaces open source existantes.

• Réaliser une étude utilisateur sur l’interface prototype et formuler des recommandations pour les travaux futurs.

Références

[1] Andreas Kolling, Phillip Walker, Nilanjan Chakraborty, Katia Sycara, and Michael Lewis. Human interaction with robot swarms: A survey. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 46(1):9–26, 2015.

[2] Samwel Opiyo, Jun Zhou, Emmy Mwangi, Wang Kai, and Idris Sunusi. A review on teleoperation of mobile ground robots: Architecture and situation awareness. International Journal of Control, Automation and Systems, 19(3):1384–1407, 2021.

[3] Tianshu Ruan, Aniketh Ramesh, Rustam Stolkin, and Manolis Chiou. An exploratory study on human-robot interaction using semantics-based situational awareness. arXiv preprint arXiv:2507.17376, 2025.

[4] Noriaki Hirose, Catherine Glossop, Dhruv Shah, and Sergey Levine. Omnivla: An omni-modal vision-language-action model for robot navigation. arXiv preprint arXiv:2509.19480, 2025.

[5] Weiqin Zu, Wenbin Song, Ruiqing Chen, Ze Guo, Fanglei Sun, Zheng Tian, Wei Pan, and Jun Wang. Language and sketching: An llm-driven interactive multimodal multitask robot navigation framework. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 1019–1025. IEEE, 2024.

[6] Georgios Angelopoulos, Mehdi Hellou, Samuele Vinanzi, Alessandra Rossi, Silvia Rossi, and Angelo Cangelosi. Robot, did you read my mind? modelling human mental states to facilitate transparency and mitigate false beliefs in

Actuellement en cours de formation de niveau Bac+5 (Master 2 ou dernière année ingénieur), vous recherchez un stage d’une durée de 6 mois. Vous avez un fort intérêt pour la recherche et de solides connaissances en deep-learning (apprentissage automatique), système de navigation autonome, ROS, python ou encore en design/développement d’interface utilisateur.

Vous êtes reconnu pour votre bon relationnel, votre rigueur et votre autonomie.

Process de recrutement :

1-     Échange téléphonique pour vérifier l’adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste avec le futur tuteur de stage ;

2-    Entretiens sur site ou en visioconférence avec le futur tuteur de stage (prévoir ½ journée).

Conditions du stage :

• Localisation : Campus Polytechnique, Palaiseau

• Durée hebdomadaire : 35 heures

Conditions particulières d’exercice :

Le poste nécessitant d’accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l’objet d’une procédure d’habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI n°1300 du 09 août 2021.