Contexte :

Dans le cadre d’un projet R&D de Robotique pour la logistique, Kickmaker développe différents robots mobiles de types AGV et AMR qui sont dédiés au transport de produits ou unité d’entrepôts de stockage. Ces robots sont généralement inscrits dans un écosystème qui permet de les superviser, leur permettre de communiquer entre eux ou vers un service central. Pour cela, il existe des solutions de gestion de flotte et d’interopérabilité. OpenRMF est une collection de bibliothèques et d’outils réutilisables et évolutifs construits sur la base de ROS 2, qui permettent l’interopérabilité de flottes hétérogènes de tout types de systèmes robotiques.

Vos missions si vous les acceptez :

• Benchmarker et documenter sur les differents technologies existantes d’interoperabilité entre robots mobiles de differents types.  

• Proposer une architecture et une implementation « Proof of Concept » de la solution OpenRMF dans un premier temps en simulation, puis avec les robots du projet.  

• Documenter et presenter les resultats d’experimentations avec robots réels ou simulés en fonction de l’effort qui devrait etre mis sur l’implementation.

Profil :

• Etudiant en Master 2 ou équivalent, dans une filière ou option d’ingénierie, de technologie de l’information, développement logiciel ou programmation 

• Programmation en Python, Javascript est un plus. 

• Outils de développement : Git/Gitlab, Linux, ROS2.    

• Compréhension du fonctionnement de protocoles de communication web type MQTT ainsi que certains fondamentaux . 

• Une sensibilité sur les systèmes embarqués sera grandement appréciée ! 

• Curieux, autonome pour trouver les informations ou déboguer une application, ouvert, team player.

1. Entretien de fit culturel (RH)

2. Entretien technique (avec test technique en fonction du domaine)