Dans le cadre d'un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l'aide d'une flotte de drones marins autonomes, vous intégrerez une équipe de 5 à 7 personnes spécialisées en robotique et systèmes embarqués. Vous aurez l'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact environnemental, contribuant directement à la lutte contre la pollution des eaux. Vous développerez une expertise en robotique marine, systèmes embarqués temps réel, et technologies ROS, très recherchées dans l'industrie. Vous serez exposé(e) à un environnement de travail stimulant, alliant recherche appliquée et développement pratique.

Dans ce contexte, vous participerez aux missions suivantes :

• Migrer la solution logicielle de ROS1 vers ROS2 en validant chaque étape avec des tests unitaires
• Adapter la solution ROS2 à micro-ROS pour son implémentation sur un OS temps réel
• Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi
• Analyser les performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU
• Développer et exécuter des tests unitaires tout au long du processus de migrationVotre profil :

• En cours de formation Bac+5 en école d'ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique
• Bonnes connaissances en programmation Python ou C++
• Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet
• Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées
• Capacité d'apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie

Description du profil :

• En cours de formation Bac+5 en école d’ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique
• Bonnes connaissances en programmation Python ou C++
• Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet
• Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées
• Capacité d’apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie

3 raisons de nous rejoindre :

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre people manager, parcours d’intégration sur 9 mois.

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, tarif préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel.

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.