En tant qu’ingénieur.e/chercheur.e en Photogrammétrie et Vision par Ordinateur votre mission consistera à mener les efforts de recherche, développement et innovation qui permettront à Wemap de proposer des services de traitement des données visuelles pour la localisation, la reconstruction 3D et la création de plans avec une haute qualité et à échelle industrielle. Votre mission consistera à :

• Améliorer la robustesse des algorithmes utilisés par l’entreprise pour la reconstruction de nuages de points 3D à partir d’images RGB 360 et des capteurs associés (SFM, bundle adjustment, SLAM). Exemples de librairies : COLMAP, OpenSFM, GLOMAP, MP-SFM.

• Utiliser des modèles d’apprentissage (machine learning) pour générer des cartes de profondeurs qui viendront s’intégrer dans une pipeline de reconstruction 3D (DepthPro, marigold, etc).

• Vérifier l’applicabilité de nouvelles méthodes de reconstruction 3D basées sur des algorithmes d’apprentissage (Learning Structure-from-Motion with Graph Attention Networks, Level-S2FM).

• Valider des algorithmes développés au travers de l’utilisation de benchmarks (ETH3D, KITTI-360).

Attiré(e) par les projets innovants, vous avez un fort intérêt pour les technologies de vision par ordinateur et de reconstruction 3D. Vous êtes intéressé(e) par l’industrialisation de ces technologies dans le but de les rendre accessibles pour le grand public. Vous êtes très rigoureux(se), méthodique et d’une grande autonomie. Vous appréciez le travail en équipe, vous avez envie d’apprendre.

• Vous êtes un/une ingénieur ou docteur diplômé(e) en géomatique spécialisé(e) en photogrammétrie, ou en informatique avec une spécialisation en vision par ordinateur;

• Vous êtes à l’aise avec les domaines de la photogrammétrie et de la reconstruction 3D, et êtes capable de concevoir et maintenir différentes pipelines (SFM, MVS …etc);

• Vous  avez une expérience avec les algorithmes d’apprentissage profonds (CNN, transformers …etc) ;

• Vous savez lire et interpréter des articles et des revues scientifiques;

• Vous avez une bonne connaissance du C++ ou python;

• Vous êtes curieux(se), passionné(e), rigoureux(se);

• Vous êtes capable de travailler dans un environnement anglophone.

• Premier entretien avec Julie Avezard (Responsable recrutement)

• Deuxième entretien avec Thibaud (Responsable Scientifique)