Les robots bipèdes, avec leurs longues jambes supportant un poids important, sont sujets à des déformations mécaniques sous l’effet de la gravité. Un point crucial pour leur fonctionnement et leur équilibre, réside dans la capacité à observer ces déformations, afin de connaître avec précision la position des différentes parties du corps dans l’espace.

Le choix des capteurs proprioceptifs revêt donc une importance toute particulière.

Lors de ce stage, l’objectif sera de mener à bien une comparaison de plusieurs centrales inertielles. Nous évaluerons l’impact du choix du capteur, mais aussi de sa localisation et sa méthode de montage, ainsi que son encapsulation, sur les performances en boucle fermée de l’exosquelette. Pour ce faire, le(la) candidat(e) devra concevoir et fabriquer une carte électronique d’interface, conçue dans un cadre plus générique pour pouvoir être réutilisée pour d’autres tests similaires.

Rattaché(e) à l’équipe Agility, le stagiaire sera en charge des points suivants (liste non exhaustive) :

• conception (schéma et routage) d’une carte électronique

• programmation microcontrôleur pour l’acquisition temps-réel du capteur

• test comparatif de différents capteurs, en boucle ouverte et, selon résultats, en boucle fermée

Ce stage à l’interface entre l’électronique, le développement logiciel et le contrôle permettra d’interagir avec des équipes variées.

Vous serez intégré(e) à une petite équipe (10 personnes), au sein d’une structure de taille moyenne (100 personnes).

En fin de master ou d’école d’ingénieurs dans les systèmes embarqués, la robotique, l’informatique ou l’électronique, vous disposez de connaissances en systèmes embarqués. Vous êtes passionné par la robotique, l’électronique ou la programmation et souhaitez mettre à profit les compétences acquises au cours de votre cursus sur une réalisation concrète mêlant de nombreux domaines technologiques. A la fois créatif et rigoureux, vous avez une excellente capacité d’analyse, d’apprentissage et de restitution, une bonne autonomie et un sens de la communication. Vous appréciez l’aspect expérimental de la robotique et saurez vous adapter aux difficultés rencontrées lors de tests en condition réelles.

• Diplôme : Etudiant en école d’ingénieur, avec des compétences en électronique et en développement logiciel

• Expérience requise : Tous projets personnels de robotique sont fortement appréciés

Compétences

• Réalisation de cartes électroniques : autonome

• Programmation C/C++ : autonome

• Commande de systèmes robotiques : connaissances basiques

• Altium : connaissances basiques

• Développement sur STM32 : connaissances basiques