Lors de l’acquisition d’une scène, le scanner enregistre des points en 3D (un nuage de points) mais peut également fournir des images. Parmi les outils déjà utilisés dans le logiciel Cyclone 3DR, le réseau de neurones SAM offre la possibilité de segmenter un objet en utilisant une image ou un nuage de points.

L’objectif du stage est de développer une nouvelle interface utilisateur dans le logiciel afin de permettre à l’utilisateur d’extraire en un clic le contour d’un élement dans l’environnement 3D (ex: une bouche d’égout, un véhicule) en s’appuyant sur une photo géoréférencée. Dans cette commande, l’utilisateur pourra choisir d’extraire le contour en 3D (sur le nuage de points) ou en 2D en définissant un plan sur lequel le contour sera projeté.

Il s’agit d’un stage de développement logiciel d’une interface graphique intuitive.

• Langages : C++

• Framework applicatif : Qt 6.5

• Outils : Visual Studio, Git, Github, Jira, TeamCity

Le stage sera d’une durée d’environ 6 mois sur une période à définir avec l’école. Une convention de formation sera signée avec l’école.

Dans le cadre de ce travail, l’ensemble des sources de Cyclone 3DR sera mis à disposition du stagiaire. Ces sources sont confidentielles. En conséquence, un engagement de confidentialité devra être signé par l’étudiant.

• Étudiant(e) en Master ou école d’ingénieurs

• Maîtrise du C++ obligatoire

• Connaissance de Qt obligatoire

• Pratique de l’anglais essentielle puisque le logiciel est développé et commenté en anglais