Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation en collaboration avec des acteurs majeurs de la recherche en IA et de la viticulture champenoise vous travaillez aux développement d’une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne.

L’objectif de votre stage est la poursuite de la mise en place de la navigation de la plateforme, avec une instrumentation multi-capteurs, en simulation sous ROS2. Les travaux sont réalisés en collaboration avec l’équipe de recherche SEGULA Brognard, où un prototype physique est en cours de développement.

La démarche envisagée est la suivante :

• Recherche bibliographique et récupération des travaux antérieurs
• Poursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulation
• Implémentation sur plateforme et tests en collaboration à distance
• Tests dans les vignes à Reims (selon l’avancement et les possibilités)

De formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et électronique embarquée.

Vous utilisez les langages de programmation C++ et/ou Python pour ROS/ROS2

Vous avez des connaissances en protocoles de communication (I2C, SPI, Can, USB...)

Vous avez des connaissances en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de données.

Vous avez des notions en conception de logiciels embarqués, de contrôle commande et cartes électroniques.

Autonome, dynamique et rigoureux(se), vous êtes force de proposition, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents!!!