Safran Data Systems met au point des antennes de réception de données satellite. L'asservissement de ces antennes est un point clé pour obtenir les performances demandées par les clients. Pour obtenir un système toujours plus précis en statique et en dynamique, nous développons des lois de commandes et des algorithmes de suivi de trajectoire. Le stage portera sur la planification de trajectoire et les lois de commandes associées.

Au sein du service Ingénierie (18 personnes) sur le site de La Teste de Buch, vous travaillerez en étroite collaboration avec l'équipe Asservissement.
Vous découvrirez des modèles mécaniques de stations sol et les lois de commande existantes permettant de suivre les trajectoires des satellites. Le stage a pour but d'améliorer la planification de mouvement / trajectoire afin d'optimiser le comportement du système lors des changement de modes d'utilisation, les temps de trajet et la consommation énergétique du système.

Durant ce stage de 6 mois, les travaux à réaliser seront les suivants :
- Analyse du système actuel et identification des points à améliorer
- Développement d'algorithmes de planification de trajectoire (optimisation, interpolation, méthodes numériques / programmation dynamique, planification adaptative, etc.)
- Amélioration des lois de commande
- Simulation sous Matlab/Simulink
- Implémentation des algorithmes en C++
- Évaluation des performances et validation sur une antenne

Le/la candidat(e) devra posséder des compétences en automatique et mécatronique, maîtrise de l'asservissement, planification de mouvement et trajectoire, ainsi que des connaissances sur les lois de commande. La pratique des outils Matlab/Simulink est attendue, avec des notions en C++ et Python.

Compétences humaines et relationnelles recherchées :
Curiosité, autonomie, force de proposition et aptitude au travail en équipe sont essentielles pour ce stage.

École et domaine de formation ciblés :
Le stage s'adresse à des étudiant(e)s d'écoles d'ingénieur ou de Master, avec une spécialisation en automatique, robotique ou mécatronique (ENSEIRB, ISAE, Université de Bordeaux…).