Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entres autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres), appelé Unité de Mesure Inertielle (UMI) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Au cœur des activités sur l'UMI spatiale utilisée sur Ariane 6, l'objectif du stage est de développer une interface homme/machine permettant d'une part de réunir dans une base commune l'ensemble des outils d'analyses systèmes et d'autre part de faciliter l'analyse des données d'acquisition provenant de l'UMI. Une première analyse de l'ensemble des outils d'analyses ainsi qu'une compréhension approfondie seront demandées. Ensuite, il faudra développer l'application avec des propositions concrètes d'architecture (Matlab / Python) et d'accessibilité des outils sans oublier la partie intuitive qui sera l'un des enjeux principaux du stage.

L'objectif étant de s'inscrire dans le cadre d'étude de performance système, l'implémentation se fera sur une base Matlab ou Python.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe système pour l'application spatiale.

Compétences techniques : Matlab, Python
Qualités requises : Autonomie / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition
Formation : Ingénieur généraliste avec une formation en Matlab/Python, traitement du signal, automatique
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire
Catégorie si besoin : Ingénierie des systèmes