Safran Electronics & Defense, filiale du groupe Safran, est une entreprise de haute technologie et leader mondial dans les domaines de la navigation, de l'optronique, de l'avionique, et de la défense. Nous concevons des solutions innovantes et fiables pour répondre aux enjeux critiques des secteurs aéronautique, spatial, terrestre, et naval.

Parmi nos domaines d'excellence figurent les centrales inertielles : des systèmes de navigation autonome à la pointe de la technologie. Utilisées sur des avions de chasse, des hélicoptères, des sous-marins, ou encore des systèmes terrestres, nos centrales inertielles garantissent une précision et une fiabilité essentielles en conditions extrêmes, là où le GPS devient inopérant.

Au sein du pôle algorithmie et simulation, vous contribuerez au développement d'un simulateur à covariance implémenté sous Matlab, et participerez à son évolution pour l'hybridation avec les constellations GNSS (GPS et GALILEO).

Après une période de formation sur les techniques de navigations inertielles et l'hybridation GNSS, vous devrez :
* Prendre en main le simulateur en covariance existant sous Matlab
- Prototyper l'hybridation mixte GPS + GALILEO.
* Définir des scénarios de vérification et valider le prototype
- Comparer les résultats avec une hybridation mono-constellation.
- Rédiger une note de synthèse

A travers ce stage, vous aurez l'opportunité d'acquérir les compétences techniques suivantes :
- Calcul d'une navigation à partir de capteurs inertiels
* Compréhension et paramétrage d'un filtre de Kalman
- Maîtrise du fonctionnement du GNSS
* Simulation d'un système complexe