Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'unité de développement des senseurs inertiels conçoit des capteurs de pointe (accéléromètres, gyromètres) et des Unités de Mesure Inertielle (UMI) intégrant ces technologies. Une approche innovante pour accroître les performances de nos systèmes consiste à combiner plusieurs capteurs et à exploiter des algorithmes de fusion avancés.

Votre mission : Vous contribuerez directement à l'amélioration de la performance des futurs systèmes inertiels en :

- Réalisant une étude approfondie de l'état de l'art sur les techniques d'hybridation de capteurs (filtres de Kalman, estimateurs de maximum de vraisemblance, etc).
- Analysant les besoins et contraintes spécifiques de nos produits pour proposer les approches les plus adaptées.
- Développant, sous Matlab, des algorithmes innovants de fusion de données et en évaluant leur performance (erreur de biais, bruit, robustesse, …).
- Synthétisant vos travaux et en formulant des recommandations pour les axes de recherche à venir.

Ce stage vous permettra de :

- Collaborer avec des experts reconnus dans le domaine des senseurs inertiels.
- Mettre en œuvre et perfectionner vos compétences en traitement du signal et automatique.
- Être force de proposition dans un environnement stimulant et à la pointe de l'innovation.

- Compétences techniques : Filtre de Kalman, filtrage adaptatif, asservissement linéaire, maîtrise de Matlab.
- Qualités personnelles : Autonomie, initiative, esprit d'analyse et de synthèse, goût pour la recherche et la rigueur scientifique.

- Formation : Élève-ingénieur(e) en dernière année avec une spécialisation en traitement du signal et/ou automatique.