Vous souhaitez vous plonger au cœur de l'innovation en navigation? Rejoignez le pôle Algorithmie et Simulation pour contribuer à l'exploration de solutions de localisation basées sur les anomalies magnétiques terrestres.

Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra…).

Sujet du stage:
La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation aéronautique haute précision.

Votre mission au sein de l'équipe sera:
• D'étudier les tables d'anomalies magnétiques existantes et d'en proposer/construire une répondant au besoin aéronautique.
• De proposer une technique d'hybridation (fusion de données) afin de recaler la navigation inertielle.
• De qualifier la performance de cette hybridation dans un environnement simulé.
• De capitaliser l'étude technique sous la forme d'une note de synthèse.

Profil recherché:
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou master spécialisé en traitement du signal, automatique, ou mathématiques appliquées. Curieux(se), rigoureux(se), et motivé(e) pour contribuer à des projets ambitieux. Une première expérience en modélisation ou estimation (filtre de Kalman…) serait un plus.