Rejoignez notre équipe pour participer à un projet innovant autour des capteurs gyroscopiques !
Les gyros vibrants hémisphériques (HRG) sont au cœur des systèmes de navigation. Les HRG développés par Safran Electronics & Defense équipent les projets les plus exigeants à l'instar du lanceur Ariane 6 ou des SNLE de la Marine nationale. Leurs performances de pointe nécessitent une connaissance très précise des paramètres mécaniques du résonateur qui constitue l'élément sensible de ces capteurs.
Dans le cadre de travaux de recherche (Thèse), un nouvel algorithme d'observateur temps-réel de ces paramètres a été proposé afin de permettre une auto-calibration pendant la phase de vie du produit. Jusqu'à présent cet algorithme a été validé par simulateur et c'est à vous, assisté par les ingénieurs R&D du service, de l'implémenter et de le tester sur le produit réel. Selon le profil du candidat, le sujet peut également s'étendre à la synthèse d'observateurs non-linéaires temps-variants encore plus innovants.

Votre mission :
• Implémenter les algorithmes d'estimation sur une plateforme FPGA dédiée. Celle-ci se repose sur le logiciel Simulink, aucune connaissance en FPGA n'est requise.
• Réaliser des campagnes d'essais et de caractérisation sur capteur, en utilisant des moyens techniques tels qu'un caisson climatique et une table 2 axes pour simuler les mouvements.
• Optimiser les paramètres des algorithmes afin d'atteindre le meilleur compromis entre performance et robustesse.
• Selon l'avancement du projet, contribuer à l'implémentation d'un estimateur encore plus complet et performant.

Vos compétences :
• Des connaissances sur les logiciels Matlab et Simulink sont souhaitées
• A l'aise en traitement du signal (Filtrage, Transformée de Fourier, Transformée de Laplace, Transformée en Z, analyse spectrale…)
• Des connaissances en Automatique sont un plus ! Notamment en synthèse d'observateurs (Luenberger, Kalman stationnaire, Kalman instationnaire, Observateurs étendus …)
• Solides connaissances en Mathématiques, notamment en théorie des perturbations (Linéarisation, théorème des perturbations régulières, singulières, théorie KBM de l'averaging)
Si vous ne cochez pas toutes les cases, pas d'inquiétudes ! Vous serez encadré par un ingénieur-docteur en Automatique qui pourra vous former. L'attention est prioritairement portée sur la motivation et la curiosité du candidat.