1/ Contexte programme Ariane 6 et autres applications
Safran (Safran Electronics & Defense) fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et de l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace.
SpaceNaute – Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux – offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision…
Garantissant aux lanceurs spatiaux un contrôle sur leur navigation et leur orientation dans l'espace, SpaceNaute couvre l'ensemble des applications de mise en orbite jusqu'à l'exploration spatiale.

2/ Contexte technique & projet
Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales.
Ainsi, les équipes techniques de pole Navigation souhaitent mettre en place une ligne de produit allant au-delà de la centrale SpaceNaute et de fonctions permettant de répondre aux différents besoins du marché : localisation, pilotage, sauvegarde.

3/ Objectifs de l'apprentissage et apports pédagogiques
Les objectifs de l'apprenti seront d'aider l'équipe technique du Centre Industriel des Produits de Navigation à mettre en place l'ensemble des outils nécessaires à l'intégration d'un équipement inertiel pour applications spatiales dans les infrastructures opérationnelles du lanceur.
Concrètement, l'objectif principal de l'apprenti sera de développer 3 types de simulateur :
* un simulateur de préparation de mission : simulateur (type PC en boucle ouverte) de performance permettant à l'utilisateur d'évaluer le bon comportement de nos produits pour la mission qu'il souhaite réaliser.
* un simulateur d'intégration fonctionnel (SWIL : SoftWare in the Loop) : simulateur fonctionnel représentatif en terme d'interfaces numériques permettant à l'utilisateur de réaliser l'intégration fonctionnel de notre équipement au sein de son infrastructure en boucle fermée (réglage des asservissements en particulier)
* et un simulateur d'intégration physique (HWIL : HardWare in the Loop) : simulateur physique (donc matériellement représentatif), temps réel, permettant à l'utilisateur de vérifier l'intégration physique en boucle fermée.

Pour cela, l'apprenti devra être capable à la fin de son apprentissage de répondre aux questions suivantes :
- Qu'est-ce qu'un simulateur ? comment valide-t-on cet outil ? Quelles sont les méthodologies de développement (cycle en V) ?
* Quels sont les principes physiques de fonctionnement d'une centrale inertielle ? d'un accéléromètre, d'un gyromètre ou d'un récepteur GNSS ?
* Quels sont les contraintes déclinées sur les bancs en vue de la mise en œuvre d'un équipement inertiel ? Qu'est-ce qu'une intégration ? Comment démontre-t-on la conformité d'un produit ?
- Quelle est la documentation livrable avec un développement logiciel/produit ?

Pré requis, profil recherché :
* Un gout prononcé pour les mathématiques, le traitement du signal et l'automatique.
- Des connaissances dans le monde spatial ou aéronautique seront fortement appréciées.
* Rigueur, Sérieux, motivation.
* Compétences en développement informatique : C, Matlab et/ou python.
Pour préparer l'entretien, le futur apprenti pourra se renseigner sur wikipedia ou sur youtube « L'esprit Sorcier TV : Navigation inertielle : Comment garder le cap ! »