Au sein du pôle Navire Autonome, votre mission est de garantir la fiabilité et le déploiement du système autonome en intervenant dans la mise en place d’un banc d’essais et d’un environnement de simulation de la physique du navire. Vous êtes également le/la garant(e) de la collecte et de l’exploitation des données produites lors des essais pour l’amélioration de nos algorithmes de perception et de navigation.

À l’embauche

• Banc d’essais et simulation capteurs : Développer et maintenir un environnement de test Hardware-in-the-Loop (HiL). Jouer ou simuler des données multi-sources (Radar, GNSS, IMU, AIS, flux vidéo) pour les injecter dans le système. 

• Modélisation du comportement navire : Développer des modèles de simulation multiphysique intégrant la dynamique du navire (efforts hydrodynamiques) incluant des conditions météo-océaniques (états de mer, vent, courants). L’objectif est de valider la robustesse des lois de pilotage face aux mouvements de plateforme (roulis, tangage) et aux perturbations environnementales.

• Pipeline CI/CD : Administrer la chaîne d’intégration et de déploiement continu sur les cibles embarquées et bancs HiL.

À court terme

• Préparation opérationnelle : Participer à la préparation des campagnes d’essais en configurant les systèmes d’acquisition et de collecte de données avant les sorties en mer.

• Analyse des performances & architecture : Piloter les indicateurs de performance logicielle et proposer des améliorations structurelles au reste de l’équipe. Être force de proposition sur l’architecture globale du projet afin de garantir ces performances à plus long terme.

• Analyse de Données : Structurer et analyser les données collectées pour leur usage dans le développement des algorithmes et pour affiner les modèles.

Formation : Ingénieur(e) (Bac+5) spécialisé en Informatique logicielle, Simulation ou Robotique.

Expérience : Une expérience en simulation multiphysique, intégration système, développement de systèmes autonomes (maritime, drone, ou automobile) ou domaine connexe est attendue. Une bonne connaissance du milieu maritime et de ses contraintes spécifiques est également appréciée.

Compétences techniques clés :

• Développement & Scripting : Maîtrise de Python (analyse de données, scripting). La connaissance de Rust ou C++ est un plus.

• Simulation & HiL : Expérience en simulation de systèmes physiques ou robotiques (par exemple Gazebo, ou solutions propriétaires).

• Environnement Logiciel : Maîtrise de Docker pour le déploiement et des outils versioning. La connaissance des middlewares de communication (DDS, ROS2) est fortement appréciée.

• Traitement de données : Capacité à manipuler et structurer des formats de données complexes (extraction de caractéristiques, filtrage).

Un premier échange avec Gabriel (Chef d’équipe) et Antoine (Expert technique) : cette étape permet de faire connaissance, de présenter l’entreprise ainsi que les missions et modalités du poste. Ensuite, le candidat dispose de quelques jours pour nous informer sur sa volonté de rejoindre l’équipe. En fonction de son choix, de son profil et des profils concurrents, il sera sélectionné pour la seconde étape.

Un échange avec Christophe et Emilie (dirigeants de OSE) pour parler des projets sur lesquels le candidat pourrait intervenir. À la suite de l’échange, une réponse est donnée au candidat sous quelques jours.