Au sein de l’équipe « Agents autonomes et aide à la décision », vous développerez des algorithmes d’analyse de traversabilité pour la robotique terrestre.

La navigation terrestre se faisant en milieu déstructuré (trous, obstacles, perte d’adhérence, pente…), il est nécessaire de prédire si l’on pourra passer à travers une région donnée ou pas, et recalculer son chemin le cas échéant. Dans ce contexte, des algorithmes d’IA se basant sur différents capteurs (Lidar, caméra RGB-D, caméra stéréo) ont émergé. Le but du stage est d’étudier et d’implémenter ce type d’algorithme afin de réaliser une navigation autonome des plateformes en milieu complexe et déstructuré.

A ce titre, vos principales missions seront les suivantes :

·       Rédiger l’état de l’art des algorithmes d’analyse traversabilité et de navigation

·       Implémenter ces algorithmes en simulation (Gazebo)

·       Effectuer les essais sur plateformes robotiques.

Vous aurez l’opportunité d’être accompagné par des experts et travailler au sein d’un environnement technique IA et robotique (Python, ROS 2, Gazebo).

Actuellement en cours de formation de niveau Bac+5 en IA, mathématiques, informatique, robotique ou équivalent, vous recherchez un stage d’une durée de 6 mois. Vous maîtrisez les outils de deep learning (python, pytorch). Vous avez un fort intérêt pour l’expérimentation terrain.

La connaissance de ROS 2 serait un plus.

Vous êtes reconnu pour votre bon relationnel, votre rigueur et votre autonomie.

·      Processus de recrutement

o   Échange téléphonique pour vérifier l’adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste avec le futur tuteur de stage ;

o   Entretiens sur site ou en visioconférence avec le futur tuteur de stage (prévoir ½ journée).

·      Conditions particulières d’exercice

Le poste nécessitant d’accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l’objet d’une procédure d’habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI n°1300 du 09 août 2021.