Au sein de l’équipe « agents autonomes et aide à la décision », vous développerez des contrôleurs de vol capables d’exécuter des manœuvres complexes (haute vitesse, trajectoires précises), en contexte mono- ou multi-agent. L’apprentissage par renforcement ou par la donnée sera exploré pour couvrir divers scénarios (évitement, perte de communication, interactions, etc.).

A ce titre, vos principales missions seront les suivantes :

·       Prendre en main un simulateur GPU haute cadence (type Genesis) pour entraîner des modèles de contrôle

·       Intégrer des modèles de contrôle dans un environnement ROS 2 / Gazebo, avec gestion temps réel et superviseur failsafe

·       Préparer la stack logicielle pour contrôleur embarqué et la définition des essais en conditions réelles

·       Mettre en place des métriques d’évaluation (robustesse, latence, consommation)

·       Rédiger la documentation technique et un guide de déploiement.

Vous aurez l’opportunité d’être accompagné par des experts et travailler sur des algorithmes modernes.

Actuellement en cours de formation de niveau Bac+5 en IA et/ou robotique, vous recherchez un stage d’une durée de 6 mois. Vous avez un fort intérêt pour l’expérimentation terrain et maîtrisez les outils Python, Pytorch et ROS 2.

Vous êtes reconnu pour votre bon relationnel, votre rigueur et votre autonomie.

Des bases en contrôle, apprentissage profond / RL, et optimisation seraient un plus.

·      Processus de recrutement

o   Échange téléphonique pour vérifier l’adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste avec le futur tuteur de stage ;

o   Entretiens sur site ou en visioconférence avec le futur tuteur de stage (prévoir ½ journée).

·      Conditions particulières d’exercice

Le poste nécessitant d’accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l’objet d’une procédure d’habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI n°1300 du 09 août 2021.