Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes.

Vos missions :

Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d’ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment :

Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources.

Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système.

Participer à la conception, à l’implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d’état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais.

Contribuer aux phases de tests, de validation et d’intégration : tests unitaires et d’intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue.

Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés.

Les compétences techniques

Développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4, F7, H7 ou équivalents)
Environnements bare-metal et RTOS légers
Développement de drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers)
Intégration de capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre
Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal
Algorithmes de régulation (PID), estimation d’état, filtrage (Kalman, filtres numériques)
Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible
Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de version Git, CI/CD embarqué
Outils de simulation, HIL/SIL appréciés
Connaissances des écosystèmes PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr constituant un atout

Votre profil :

De formation supérieure Bac+5 en logiciel embarqué, électronique, ou automatique, vous avez une expérience réussie de minimum 4 ans sur des missions similaires.

Le processus de recrutement

Nous appliquons un processus structuré, rapide et transparent :

1. Un premier échange (téléphonique ou par mail) pour comprendre vos attentes et valider les éléments clés du poste (mobilité, TJM/salaire, disponibilité, etc.).
2. Un entretien (physique ou visio) pour approfondir les aspects techniques, logistiques ou contextuels liés à la mission.
3. L’envoi de votre dossier complet au client.
4. Un entretien avec le client final , si votre profil est retenu.

Chez Link Consulting, nous nous efforçons de faire en sorte que nos clients vous rencontrent rapidement, pour garantir un processus efficace et réactif.

Le processus peut être adapté en fonction des spécificités de la mission ou des exigences du client.

Les avantages

Conditions financières : 43 000 - 48 000€ brut annuel (selon expérience)

Phrase de motivation pour postuler : (exemple : Nous apporterons le plus grand soin à vous apporter une réponse dans les meilleurs délais / Nous attendons votre candidature avec hâte / etc…)

Link Consulting c'est la liberté et le choix.