i2S est une PME spécialisée dans la conception, la fabrication et la vente, en France et à l’international, de caméras spécialisées et de systèmes OEM de vision intégrée 2D/3D dans des domaines aussi variés que la santé & le bien-être, l’imagerie sous-marine, l’industrie au sens large et la numérisation du patrimoine.

Au sein de la Direction Technique, vous rejoindrez l’équipe logicielle composée de six collaborateurs. Dans le cadre de notre démarche d’amélioration continue, nous recherchons notre futur.e stagiaire qui aura pour objectif de concevoir et développer un générateur de scènes 3D. A ce titre, vos principales missions seront les suivantes :

·       Définir les spécifications techniques du générateur ;

·       Choisir les outils et bibliothèques adaptés ;

·       Implémenter un outil capable de générer des scènes 3D paramétrables ;

·       Prendre en compte les paramètres optiques (focale, distorsions, grandissement) comme données d’entrée ;

·       Intégrer des options pour définir des trajectoires, des vitesses de déplacement, ou des capteurs supplémentaires ;

·       Ajouter des fonctionnalités pour simuler des bruits ou artefacts (ex : occultations, distorsions) afin de tester la robustesse des algorithmes ;

·       Développer des scripts de comparaison entre les scènes générées et les reconstructions 3D obtenues par le système de tracking ;

·       Implémenter des métriques de qualité (ex : erreur de position, précision géométrique, fidélité des textures) ;

·       Automatiser les tests pour générer des rapports de validation ;

·       Rédiger une documentation technique détaillée (architecture, utilisation, exemples) ;

·       Optimiser les performances du générateur pour permettre des tests à grande échelle.

Les compétences recherchées ? Vous êtes actuellement en école d’ingénieur ou suivez un cursus universitaire en informatique/imagerie 3D/robotique ou traitement du signal. Vous maîtrisez le langage C++. Vos précédents projets de groupe ou expériences professionnelles/personnelles vous ont permis d’acquérir de bonnes connaissances en Linux & Windows. Vous avez par ailleurs des notions en modélisation 3D (Blender, Unity, OpenGL) et en algèbre linéaire. Enfin, une expérience réussie avec des bibliothèques en traitement d’images ou nuages de points (Open CV,PCL) est appréciée.

Le profil idéal ? Vous êtes curieux.se, méthodique et avez un bon esprit d’analyse. Vous êtes en capacité à travailler en autonomie et être force de proposition. Vous avez un intérêt marqué pour les applications 3D, la simulation et l’optimisation logicielle.

Processus de recrutement 👇

o   Entretien de qualification avec Fanny, Directrice Ressources Humaines ;

o   Rencontre avec Stéphane, responsable de l’équipe logicielle et l’équipe.

Vous vous reconnaissez dans cette offre d’emploi ? N’attendez plus pour nous partager votre CV et rejoindre i2S !