ENGLISH SPEAKING CANDIDATES ARE WELCOME

Vous participerez au test, à l’amélioration et à l’évaluation de contrôleurs d’IA de nouvelle génération, combinant Imitation Learning et Reinforcement Learning, appliqués à la manipulation robotique sur bras réels.

Vos missions seront parmi les suivantes:

- Collecter et annoter des démonstrations via téléopération.

- Entrainer des contrôleurs IA pour d’Imitation Learning à partir de ces données

Tester les algorithmes sur robots physiques.

- Créer et superviser un setup de Reinforcement Learning dans l’espace réel

- Participer au développement des outils de simulation, d’entraînement et d’évaluation.

- Documenter vos expérimentations et partager vos insights avec l’équipe technique.

Il est a noter que le stage n’est pas un stage de ‘code’ uniquement, une part conséquente de téléopération manuelle fait partie du process pour développer de nouvelles tâches robotiques (4 à 10h pour chaque nouvelle tâche).

Bonne maîtrise de Python.

Connaissances de base ou avancées en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou apprentissage par démonstration.

Intérêt pour la robotique physique et capacité à manipuler du matériel robotique (bras, pinces, capteurs).

Esprit d’initiative, autonomie, et goût pour le travail en startup.

Compétences bonus (appréciées)

Expérience avec des simulateurs robotiques (Isaac Sim, Mujoco, PyBullet, etc.).

Notions de mécatronique, de contrôle embarqué (Arduino, Jetson Nano, etc.)

Projets personnels ou académiques en IA robotique.

Un premier entretien technique avec Roch, cofondateur et CTO

Un second entretien avec Ziad, cofondateur et CEO