Au sein de notre équipe R&D, vous travaillez sur le produit « Skypicker » : c’est notre bras robotique intelligent, capable de reconnaitre et de saisir des articles dans les bacs amenés par nos robots Skypod.

L’objectif de ce stage est de déterminer avec précision les dimensions d’un article et de détecter les incohérences entre ses dimensions théoriques et celles réelles.

Pour cela, il faudra utiliser notre produit Skypicker pour manipuler l’objet, le scanner à l’aide d’une caméra d’acquisition 3D et développer des algorithmes en se basant sur des librairies de reconnaissance d’images pour estimer de façon précise, fiable, répétable et rapide les dimensions.

Pour y parvenir, votre mission consiste à :

• Comprendre le contexte et les cas d'utilisations en interrogeant les utilisateurs et les ingénieurs
• Découvrir l’environnement du Skypicker et sa manipulation
• Poser les choix techniques et proposer des stratégies de scan des objets de façon structurée et documentée notamment en quantifiant les temps théoriques de la séquence de prise de mesures, la précision espérée, et en déterminant les limites et les potentiels risques associés
• Expérimenter et implémenter la solution proposée et vérifier que la solution proposée réponde au modèle espéré
• Proposer des procédures de test pour valider des gains en précision ou performances des itérations du développement

Requirements

Ce poste implique une bonne connaissance :

• des algorithmes de vision appliqués au monde de l’embarqué
• du développement en langage C++ dans un environnement temps réel
• du contrôle robotique de bras manipulateur
• de la conception de systèmes et des tests

Il s'agit d'un stage de pré-embauche pour une durée de 6 mois.

Poste basé à Croix, à 15mn en métro du centre-ville de Lille, à 30mn de Bruxelles, 1h de Paris et 2h de Londres.

Chez Exotec, nous garantissons l’égalité des chances dans notre processus de recrutement. L’ensemble des candidatures reçues sont étudiées indépendamment de l’âge, du genre, de l’origine, de la religion, de la couleur de peau, de la nationalité, du sexe, du handicap, de l’orientation sexuelle ou de toute autre distinction protégée par la loi. Nous mettons en place un environnement de travail inclusif et respectueux de toutes les différences. En rejoignant le Pacte Parité, Exotec s’engage pour un écosystème French Tech plus paritaire.