En utilisant les données disponibles et pertinentes des robots d’un système, le but est de pouvoir représenter une carte synthétisant les zones sensibles d’un entrepôt pour un robot, comme les zones de glissement ou de non planéité. La finalité serait d’utiliser ces données pour prévoir une maintenance sur le site, comprendre l’origine d’erreurs robot et d’améliorer les performances générales du système.

Pour y parvenir, le candidat devra :

• Comprendre le contexte et les cas d'utilisations en interrogeant les utilisateurs et les ingénieurs
• Découvrir l’environnement de fonctionnement des robots et de l’entrepôt
• Poser les choix techniques et proposer des stratégies de remontée d’informations, des algorithmes d’agrégation des données et de représentation des résultats en déterminant les limites et les potentiels risques associés
• Expérimenter et implémenter la solution proposée et vérifier que la solution proposée réponde au modèle espéré
• Proposer des procédures de tests pour valider les résultats, notamment en terme de fiabilité et reproductibilité du modèle

Requirements

Ce poste implique une bonne connaissance  :

• de l’abstraction mathématique pour en déduire un algorithme de modélisation
• du développement en langage C++ dans un environnement temps réel
• de la conception de systèmes et des tests

Il s'agit d'un stage de pré-embauche pour une durée de 6 mois.

Poste basé à Croix, à 15mn en métro du centre-ville de Lille, à 30mn de Bruxelles, 1h de Paris et 2h de Londres.