Au sein de notre équipe R&D basée à Bordeaux vous participerez à l’évolution d’un système de mini bateaux se déplaçant de façon automatique et autonome.

L’objectif du stage est d’arriver à faire naviguer 5 mini-bateaux autonomes capables de se déplacer sur des plans d’eau

Les mini-bateaux actuels utilisent un contrôleur Open Souce Pixhawk / Ardupilot, et des logiciels propres à l’entreprise.

Votre rôle sera de faire évoluer à la fois l’aspect mécanique / électronique, et le logiciel de contrôle de la flotte de bateaux.

Axes de travail :

• Prototypage et assemblage de systèmes / bâteaux dans notre atelier.
• Tests sur des plans d’eau - notamment en lac et en mer
• Optimisation et personnalisation du logiciel de contrôle d’essaim pour les problématiques spécifiques aux bâteaux (C++)
• Optimisation de la production

Issu d’une grande école ou université, vous avez au moins des compétences sur l’un des sujets suivants:

• Contrôleur Pixhawk (Ardupilot, PX4)
• Développement (C ou C++, programmation orienté objet)
• Modélisation 3D, Impression 3D pour prototypage
• Mécanique
• Goût pour les tests et essais

Des déplacements sont à prévoir pour tester différents types de plan d’eau et de contraintes.
Un intérêt pour les essaims est un plus.