Ingénieur Automaticien / Logiciel Embarqué
Cette offre a été pourvue !
Qui sont-ils ?
Notre vision
Développer de nouveaux modes de navigation douce
Notre ambition est de démocratiser la mobilité électrique, en maritime et en fluvial, à travers 2 axes stratégiques :
développer la navigation autonome, complémentaire d’une navigation douce à moindre vitesse
être abordable à l’acquisition comme à l’exploitation, en réduisant le nombre de capteurs nécessaires
Cette stratégie repose sur une utilisation efficace du Machine Learning, du edge computing, et de framework open-source de robotique.
Pour le transport de passagers
Très concrètement, nous construisons actuellement un démonstrateur de navette autonome qui sera déployée à Bordeaux (bassin à flot) pour le transport de passager lors des JO 2024. Ce projet est mené en partenariat avec Keolis, Le Port de Bordeaux, et Bordeaux Métropole.(https://www.vnf.fr/vnf/app/uploads/2022/12/Communiqué-de-presse-AAP-bateau-autonome-151222.pdf).
Sa navigation autonome permettra une exploitation plus abordable pour les collectivités locales, à travers une supervision distante et mutualisée (niveau 4) ou plus légère à bord (niveau 3).
Pour la plaisance
En parallèle, nous développons une solution de navigation autonomede niveau 2 puis 3 pour la plaisance.
A destination du grand public, elle repose sur l’utilisation de plusieurs caméras abordables, et s’intègre facilement aux standards de connectique et de communication NMEA de n’importe quel bateau.
Notre ambition est de proposer la même qualité d’expérience utilisateur que dans le secteur automobile, notamment https://comma.ai/.
Accompagner l’électrification de la navigation maritime
BlueNav conçoit par ailleurs des solutions de motorisations électriques.
Notre mission est de proposer des innovations pour une navigation de demain plus responsable : électrifiée, silencieuse, à moindre vitesse et accompagnée de nouvelles fonctions à valeur ajoutée.
Pour cela, notre stratégie est de répondre aux besoins d’hybridation du parc de bateaux actuel, avec une intégration aisée en complément de la motorisation existante.
Nous avons développé et commercialisons un moteur électrique rim orientable et rétractable, relié à une manette de pilotage dédiée, et compatible avec la plupart des batteries maritimes.
Nous proposons également une IHM dédiée directement intégrée dans les écrans de tous les constructeurs d’électronique marine (Raymarine, Simrad, Furuno, B&G, Garmin), et offrant des fonctionnalités de navigation avancées (éco-pilotage, autonomie, autopilot, etc).
Rencontrez Joey, Chef de projet
Descriptif du poste
Ton job
Tu rejoindras l’équipe software avec 2 rôles : développer la stack ROS2 pour la navigation autonome, et développer le logiciel embarqué de contrôle des moteurs.
Pour la navigation autonome tu travailleras en collaboration avec les ingénieurs ML/datascience sur des sujets de planification de trajectoire, de contrôle optimal des moteurs, de tracking 3D par caméra, d’évitement de collision, de quantification des conditions environnementales, de définition de l’Operational Design Domain (ODD), de respect des règles de navigation maritime (COLREGs), de fusion des données de capteurs, de simulation et de synthèse d’images photoréalistes.
Pour le logiciel embarqué tu travailleras en collaboration avec l’équipe électronique en charge du développement des MCU, sur des sujets de contrôle bas niveau, de sécurité, d’asservissement et de gestions des batteries.
Profil recherché
La stack
Tu travailleras sur une stack soft et hard récente et reconnue :
Architecture ROS2 pour la robotique
Simulation Gazebo
MCU développés en interne sur microcontrôleur STM32 + interface Qt
Synthèse d’images photoréalistes et acquisition de dataset
IHM en TypeScript, React et Python
Cloud AWS, avec GreenGrass pour l’IOT et SageMaker pour le ML
NVIDIA Jetson pour le edge computing
De nombreux capteurs : LiDAR, caméras thermiques et visibles, radars marins, GNSS-RTK, IMU
Méthodologie Scrum et devOps (CI/CD) partagée par toute l’équipe soft
Pourquoi nous rejoindre ?
Un projet à fort impact : démocratiser le transport en commun fluvial électrique
Une mission responsable : l’électrification de la navigation maritime
Des moyens ambitieux : 1.3M€ levés en 2022
Un intéressement à la réussite via des BSCPE
Une équipe à taille humaine (30 personnes), animée par une passion commune : la mer
Une entreprise technologique et une culture entrepreneuriale
Une activité commerciale internationale en pleine accélération avec de vrais retours d’expérience terrain
À Arcachon, une ville balnéaire à 50min de Bordeaux et à 2h50 de Paris (TGV direct 2 fois par jour)
Des moyens appropriés (bassin d’essais, bateau de test, ateliers électroniques et mécaniques, accès direct au port)
Des collaborations enrichissantes (CATIE, Georgia Tech Europe, plus à venir)