Ingénieur Automaticien / Logiciel Embarqué

Notre vision

Développer de nouveaux modes de navigation douce

Notre ambition est de démocratiser la mobilité électrique, en maritime et en fluvial, à travers 2 axes stratégiques :

1. développer la navigation autonome, complémentaire d’une navigation douce à moindre vitesse

2. être abordable à l’acquisition comme à l’exploitation, en réduisant le nombre de capteurs nécessaires

Cette stratégie repose sur une utilisation efficace du Machine Learning, du edge computing, et de framework open-source de robotique.

Pour le transport de passagers

Très concrètement, nous construisons actuellement un démonstrateur de navette autonome qui sera déployée à Bordeaux (bassin à flot) pour le transport de passager lors des JO 2024. Ce projet est mené en partenariat avec Keolis, Le Port de Bordeaux, et Bordeaux Métropole.(https://www.vnf.fr/vnf/app/uploads/2022/12/Communiqué-de-presse-AAP-bateau-autonome-151222.pdf).

Sa navigation autonome permettra une exploitation plus abordable pour les collectivités locales, à travers une supervision distante et mutualisée (niveau 4) ou plus légère à bord (niveau 3).

Pour la plaisance

En parallèle, nous développons une solution de navigation autonomede niveau 2 puis 3 pour la plaisance.

A destination du grand public, elle repose sur l’utilisation de plusieurs caméras abordables, et s’intègre facilement aux standards de connectique et de communication NMEA de n’importe quel bateau.

Notre ambition est de proposer la même qualité d’expérience utilisateur que dans le secteur automobile, notamment https://comma.ai/.

Accompagner l’électrification de la navigation maritime

BlueNav conçoit par ailleurs des solutions de motorisations électriques.

Notre mission est de proposer des innovations pour une navigation de demain plus responsable : électrifiée, silencieuse, à moindre vitesse et accompagnée de nouvelles fonctions à valeur ajoutée.

Pour cela, notre stratégie est de répondre aux besoins d’hybridation du parc de bateaux actuel, avec une intégration aisée en complément de la motorisation existante.

Nous avons développé et commercialisons un moteur électrique rim orientable et rétractable, relié à une manette de pilotage dédiée, et compatible avec la plupart des batteries maritimes.

Nous proposons également une IHM dédiée directement intégrée dans les écrans de tous les constructeurs d’électronique marine (Raymarine, Simrad, Furuno, B&G, Garmin), et offrant des fonctionnalités de navigation avancées (éco-pilotage, autonomie, autopilot, etc).

Ton job

Tu rejoindras l’équipe software avec 2 rôles : développer la stack ROS2 pour la navigation autonome, et développer le logiciel embarqué de contrôle des moteurs.

Pour la navigation autonome tu travailleras en collaboration avec les ingénieurs ML/datascience sur des sujets de planification de trajectoire, de contrôle optimal des moteurs, de tracking 3D par caméra, d’évitement de collision, de quantification des conditions environnementales, de définition de l’Operational Design Domain (ODD), de respect des règles de navigation maritime (COLREGs), de fusion des données de capteurs, de simulation et de synthèse d’images photoréalistes.

Pour le logiciel embarqué tu travailleras en collaboration avec l’équipe électronique en charge du développement des MCU, sur des sujets de contrôle bas niveau, de sécurité, d’asservissement et de gestions des batteries.

La stack

Tu travailleras sur une stack soft et hard récente et reconnue :

• Architecture ROS2 pour la robotique

• Simulation Gazebo

• MCU développés en interne sur microcontrôleur STM32 + interface Qt

• Synthèse d’images photoréalistes et acquisition de dataset

• IHM en TypeScript, React et Python

• Cloud AWS, avec GreenGrass pour l’IOT et SageMaker pour le ML

• NVIDIA Jetson pour le edge computing

• De nombreux capteurs : LiDAR, caméras thermiques et visibles, radars marins, GNSS-RTK, IMU

• Méthodologie Scrum et devOps (CI/CD) partagée par toute l’équipe soft

Pourquoi nous rejoindre ?

• Un projet à fort impact : démocratiser le transport en commun fluvial électrique

• Une mission responsable : l’électrification de la navigation maritime

• Des moyens ambitieux : 1.3M€ levés en 2022

• Un intéressement à la réussite via des BSCPE

• Une équipe à taille humaine (30 personnes), animée par une passion commune : la mer

• Une entreprise technologique et une culture entrepreneuriale

• Une activité commerciale internationale en pleine accélération avec de vrais retours d’expérience terrain

• À Arcachon, une ville balnéaire à 50min de Bordeaux et à 2h50 de Paris (TGV direct 2 fois par jour)

• Des moyens appropriés (bassin d’essais, bateau de test, ateliers électroniques et mécaniques, accès direct au port)

• Des collaborations enrichissantes (CATIE, Georgia Tech Europe, plus à venir)