En tant qu’Ingénieur Systèmes Embarqué, vous serez responsable de la conception, du développement et de l’optimisation des algorithmes de contrôle des moteurs électriques. Vous travaillerez en collaboration avec les équipes mécaniques et électroniques pour développer des solutions performantes et innovantes.

1. Développement de firmware :

• Concevoir et développer des algorithmes de commande moteur pour des moteurs BLDC (Brushless DC).

• Implémenter des lois de commande avancées (FOC - Field Oriented Control, contrôle PID, etc.).

• Responsable du Firmware du contrôleur moteur.

• Optimiser les performances du moteur en termes d’efficacité énergétique et de réduction des vibrations.

1. Tests et validation :

• Effectuer des simulations des lois de commande (MATLAB/Simulink ou équivalent).

• Développer des outils de diagnostic pour valider les performances du moteur en conditions réelles.

• Tester et valider les firmwares sur bancs d’essai et prototypes.

1. Collaboration :

• Travailler en étroite collaboration avec les équipes électroniques pour l’intégration hardware/firmware.

• Participer aux analyses des besoins et rédiger les spécifications techniques.

1. Amélioration continue:

• Analyser les données de performance terrain pour ajuster les paramètres de contrôle.

• Assurer une veille technologique sur les nouvelles approches de commande moteur et les normes en vigueur.

• 5 à 10 ans d’expérience minimum dans le développement de firmware embarqué pour moteurs électriques.

• Une expérience préalable avec des moteurs pour vélos électriques ou similaires est un atout majeur.

Compétences techniques :

• Excellente maîtrise des langages de programmation C/C++ pour systèmes embarqués.

• Compétences en développement et optimisation des lois de commande (FOC, DTC, PWM, etc.) en bare métal.

• Expérience avec les microcontrôleurs (PIC32, STM32, ou équivalent).

• Expérience sur du développement FPGA

• Connaissance approfondie des moteurs électriques (BLDC, PMSM) et des capteurs associés (effet Hall, encodeurs, capteur optique etc.).

• Utilisation d’outils de simulation et modélisation comme MATLAB/Simulink.

• Compréhension des protocoles de communication (CAN, UART, I2C, SPI).

• Familiarité avec les normes de compatibilité électromagnétique (CEM).

Compétences générales :

• Esprit d’analyse et rigueur scientifique.

• Bonne capacité de communication et de travail en équipe.

• Autonomie et capacité à gérer plusieurs projets simultanément.

• Gestion des priorités dans un environnement de développement rapide

1. Entretien avec le Directeur R&D : Évaluation des compétences techniques et de l’adéquation au poste.

2. Entretien avec les ingénieurs Elec/ Soft : Discussions sur des sujets techniques et compréhensions des technos utilisés

3. Test technique sur site (à Paris) : Réalisation d’un exercice pratique pour évaluer les compétences en développement logiciel.

4. Entretien final avec le CEO : Validation de la vision globale et des valeurs partagées avec l’entreprise.