Amentum fournit des solutions robotiques sur mesure pour les installations nucléaires afin de réaliser des opérations spécialisées. Ces robots sont souvent non standard ou conçus spécifiquement pour répondre à des contraintes particulières. Pour garantir la faisabilité, un outil de validation de conception est nécessaire afin de confirmer qu’un robot sur mesure peut être programmé et piloté comme un robot réel.

Vous participerez au développement du cadre logiciel CAD-2-SIM, qui simule des robots sur mesure dans des environnements nucléaires afin de démontrer leur faisabilité et de valider leur conception. Un robot à structure continue personnaliser servira de cas d’étude pour ce cadre.

Dans ce contexte, vous allez :

• Effectuer une revue bibliographique sur une sélection des robots à structure continue ;

• Étudier les modèles cinématiques et dynamiques pour un déploiement longue portée ;

• Evaluer l’adéquation des différents concepts de robots à structure continue sur la base des simulations pour le cas d’étude ;

• Développer un système de contrôle robotique pour l’insertion et le retrait en respectant les contraintes opérationnelles ;

• Soutenir l’équipe de conception/CAD en validant les conceptions par la simulation.

Vous êtes étudiant(e) en école d’Ingénieur ou équivalent et êtes à la recherche d’un stage de 6 mois à partir de du mois de mars 2026.

• Vous êtes autonome pour réaliser des revues bibliographiques et analyser des publications scientifiques afin d’en extraire des méthodologies pertinentes et proposer des idées faisables.

• Vous possédez de solides compétences en programmation en C++ et/ou Python et Qt

• Vous maîtrisez des notions avancées en robotique telles que modélisation géométrique des manipulateurs, Task-Based Control Law, modélisation cinématique directe et inverse, et idéalement modélisation dynamique directe et inverse.

• Vous avez déjà travaillé avec des environnements de simulation tels que Gazebo, MATLAB/Simulink, Webots, IsaacSim ou équivalents.

• Vous avez des connaissances sur les concepts de robot à structure continue.

• Vous êtes capable de développer des algorithmes de commande pour des systèmes robotiques, incluant la planification de trajectoire, la gestion des contraintes et la communication inter-processus dans des architectures logicielles modulaires.

• Vous êtes à l’aise avec les outils CAO (par exemple SolidWorks, CATIA) et comprenez le lien entre la conception mécanique et l’implémentation des commandes.

• Vous démontrez de solides compétences analytiques et en résolution de problèmes, avec la capacité de modéliser et simuler des systèmes robotiques complexes.

• Une maîtrise avancée de l’anglais est requise (niveau B2 CECRL minimum).

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