Au sein d’OSE Engineering, vous rejoignez le pôle Navire Autonome pour concevoir le cœur décisionnel de nos systèmes. Votre mission est de transformer la perception de l’environnement en trajectoires sûres, réalistes, et optimales.

Vous êtes responsable des algorithmes de planification de trajectoire qui permettent au navire de naviguer en totale autonomie, en respectant les règles internationales et locales, tout en s’adaptant aux contraintes physiques du navire et de son environnement.

Vos missions

A l’embauche

• Évitement d’obstacles & Planning : Développer des algorithmes de planification de trajectoire permettant d’éviter les collisions tout en optimisant la route.

• Intégration des COLREGs : Implémenter les règles de navigation pour prévenir les abordages en mer au cœur des processus décisionnels (privilèges, changements de cap réglementaires).

• Gestion des zones : Configurer des zones de navigation spécifiques (zones protégées, missions spécifique) et définir des politiques de comportement adaptées.

• Modélisation & Manœuvrabilité : Intégrer les modèles dynamiques du navire (courbes de giration, inertie, puissance moteur) et les contraintes de bathymétrie pour garantir des trajectoires physiquement réalisables.

• Développement Logiciel : Prototyper les solutions sous Python et assurer leur portage en C++ ou Rust pour une intégration temps réel.

A court terme

• Missions Spécifiques : Développer des algorithmes de comportements dédiées en fonction des besoins métiers des clients.

• Validation en Simulation : Mettre au point des scénarios de test complexes en environnement SiL (Software-in-the-Loop) pour évaluer les algorithmes d’évitement.

• Essais Mer : Valider et affiner les lois de guidage lors des campagnes d’essais réelles.

• Formation : Ingénieur ou Docteur spécialisé en Automatique (GNC), Robotique, Recherche Opérationnelle ou Mathématiques Appliquées.

• Expérience : Une expérience en planification de trajectoire pour véhicules autonomes (maritime, aérien ou terrestre) est requise.

Compétences techniques clés :

• Algorithmique de Navigation : Maîtrise des techniques de planification (Model Predictive Control, A*, RRT*, …)

• Culture Maritime : connaissance des COLREGs et des problématiques liées à l’environnement marin.

• Modélisation Dynamique : Capacité à modéliser le comportement d’un navire (systèmes sous-actionnés, modèles 3 ou 6 degrés de liberté).

• Outils & Langages : Maîtrise de Python et aisance en C++ ou Rust. La connaissance de DDS et ROS est un plus.

Un premier échange avec Paul-Emile (responsable du programme) et Gabriel (chef de projet) puis un second échange avec la direction de OSE Engineering. Les échanges se déroulent par visioconférence Teams.