ENGLISH SPEAKING CANDIDATES ARE WELCOME

Vous participerez au développement de nouveaux comportements robotiques combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning et contrôle robotique sur bras industriels.

Contrairement à un stage uniquement orienté IA, vous travaillerez directement sur les robots physiques : calibration, expérimentation, intégration, validation et amélioration des performances.

Vos missions pourront notamment inclure :

• Participer à l’entraînement et à l’évaluation de modèles d’Imitation Learning et de Reinforcement Learning.

• Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation, notamment via le low-level des robots.

• Développer des outils de calibration des bras, caméras et capteurs.

• Participer à l’intégration de nouveaux robots, pinces, caméras ou capteurs.

• Concevoir des protocoles de test et mesurer les performances sur robots réels.

• Améliorer la robustesse des systèmes.

• Participer au développement des outils internes.

Une partie importante du stage (au minimum un tiers du temps) sera consacrée à la collecte de données par téléopération de robots. Cette activité est indispensable au développement de nouvelles compétences robotiques et fait pleinement partie du poste.

Vous serez également amené à intervenir ponctuellement chez nos clients afin de tester ou déployer nos solutions en conditions réelles.

Must-have

• Bon niveau en Python.

• Solides bases en robotique.

• Intérêt marqué pour la manipulation robotique.

• Bonne compréhension des problématiques de perception, contrôle ou planification.

• Esprit scientifique et rigueur expérimentale.

• Capacité à résoudre des problèmes concrets.

• Autonomie et esprit d’initiative.

Nice to have

• Isaac Sim, Mujoco, PyBullet ou Gazebo.

• Imitation Learning ou Reinforcement Learning.

• Vision par ordinateur.

• Contrôle robotique.

• C++.

• Projets personnels de robotique.

Un premier entretien technique avec Roch, cofondateur et CTO

Un second entretien avec Ziad, cofondateur et CEO