Vous rejoignez notre service R&D pour votre stage de fin d’études. Vous travaillerez sur des robots humanoïdes du marché (Unitree et AgiBot). Votre mission sera de leur faire adopter des comportements réactifs : ils devront percevoir leur environnement et réagir en temps réel, de façon fiable et sûre. À la fin du stage, une embauche est possible.

Vos missions :

• Prendre en main les kits de développement des robots : Unitree SDK2 (C++/Python) et AimDK d’AgiBot, tous deux basés sur ROS 2

• Programmer des comportements avec les commandes de haut niveau (marche, gestes et mouvements préenregistrés, bras et mains) et, si besoin, contrôler directement les articulations

• Utiliser les capteurs et la perception (caméras, LiDAR, cartographie, navigation) pour déclencher des réactions : suivi de personne, évitement d’obstacles, réponse à la voix ou aux gestes

• Ajouter des interactions avec l’humain : commande vocale, expressions à l’écran, LED

• Organiser les comportements de façon modulaire (behavior trees, machines à états)

• Valider en simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym) avant les essais sur les vrais robots

• Mesurer les résultats (latence, robustesse, sécurité), documenter et présenter votre travail

• Dernière année d’école d’ingénieurs ou de Master 2 en robotique, informatique, mécatronique ou systèmes embarqués

• Très bon niveau en C++ et en Python

• Pratique de ROS 2 (topics, services, actions) ; des notions sur DDS (CycloneDDS) sont un plus

• Bases en robotique : cinématique, commande, fusion de capteurs

• Environnement Linux (Ubuntu), Docker, Git

• Atouts : simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym), apprentissage par renforcement appliqué à la locomotion, vision par ordinateur, outils de visualisation (RViz, Foxglove)

• Vous aimez passer du code au robot réel, et vous êtes rigoureux(se), autonome et soucieux(se) de la sécurité lors des essais

• Anglais technique (documentation des SDK)

1. Échange de 30 min un ingénieur R&D

2. Entretien technique avec le responsable R&D (projets, ROS 2, code)

3. Rencontre avec l’équipe sur site