Ton job

Tu rejoindras l’équipe software avec 2 rôles : développer la stack ROS2 pour la navigation autonome, et développer le logiciel embarqué de contrôle des moteurs.

Pour la navigation autonome tu travailleras en collaboration avec les ingénieurs ML/datascience sur des sujets de planification de trajectoire, de contrôle optimal des moteurs, de tracking 3D par caméra, d’évitement de collision, de quantification des conditions environnementales, de définition de l’Operational Design Domain (ODD), de respect des règles de navigation maritime (COLREGs), de fusion des données de capteurs, de simulation et de synthèse d’images photoréalistes.

Pour le logiciel embarqué tu travailleras en collaboration avec l’équipe électronique en charge du développement des MCU, sur des sujets de contrôle bas niveau, de sécurité, d’asservissement et de gestions des batteries.

La stack

Tu travailleras sur une stack soft et hard récente et reconnue :

• Architecture ROS2 pour la robotique

• Simulation Gazebo

• MCU développés en interne sur microcontrôleur STM32 + interface Qt

• Synthèse d’images photoréalistes et acquisition de dataset

• IHM en TypeScript, React et Python

• Cloud AWS, avec GreenGrass pour l’IOT et SageMaker pour le ML

• NVIDIA Jetson pour le edge computing

• De nombreux capteurs : LiDAR, caméras thermiques et visibles, radars marins, GNSS-RTK, IMU

• Méthodologie Scrum et devOps (CI/CD) partagée par toute l’équipe soft

Pourquoi nous rejoindre ?

• Un projet à fort impact : démocratiser le transport en commun fluvial électrique

• Une mission responsable : l’électrification de la navigation maritime

• Des moyens ambitieux : 1.3M€ levés en 2022

• Un intéressement à la réussite via des BSCPE

• Une équipe à taille humaine (30 personnes), animée par une passion commune : la mer

• Une entreprise technologique et une culture entrepreneuriale

• Une activité commerciale internationale en pleine accélération avec de vrais retours d’expérience terrain

• À Arcachon, une ville balnéaire à 50min de Bordeaux et à 2h50 de Paris (TGV direct 2 fois par jour)

• Des moyens appropriés (bassin d’essais, bateau de test, ateliers électroniques et mécaniques, accès direct au port)

• Des collaborations enrichissantes (CATIE, Georgia Tech Europe, plus à venir)