Dans les 5 ans à venir, Wheere lance 330 satellites qui constitueront le premier système spatial PNT pour des applications indoor.

Dans ce cadre, nous créons actuellement notre team Space, dont une partie sera dédiée à la conception du segment sol et des récepteurs GNSS de la future constellation.

Rejoins-nous pour concevoir et développer les équipements sol GNSS, briques fondamentales de notre station sol.

Missions principales :

• Développer les drivers bas niveau et l’ensemble du firmware de la carte de réception en C/C++ sur STM32, comprenant notamment le module Wheere, l’horloge/synchronisation, l’interface réseau, la mémoire et le GPS, ainsi que la liaison 4G/5G.

• Concevoir et implémenter des traitements embarqués en temps réel (filtrage, synchronisation, DSP léger, gestion des ressources mémoire/CPU) sur microcontrôleur.

• Implémenter des fonctionnalités GNSS/PNT spécifiques : réception et décodage des éphémérides, gestion SVID, métriques QoS, etc.

• S’interfacer avec le module de réception et le logiciel Wheere Cloud Space.

• Développer des fonctions de record & replay des signaux.

• Assurer la synchronisation temps réel entre récepteur et émetteur pour garantir les performances PNT.

• Développer et intégrer des outils d’analyse de performances du système.

• Assurer le maintien en condition opérationnelle (MCO) de la station sol.

• Rédiger la documentation technique et collaborer étroitement avec les équipes RF, firmware et systèmes.

Environnement technique:

• C / STM32

• MATLAB (implantation et validation d’algorithmes)

• Python (tests,scripts, outils d’analyse)

• Interfaces SPI / I2C / UART

• Git, outils de simulation et de timing

• Bac+5 en électronique, informatique industrielle ou équivalent.

• Minimum 5 ans d’expérience en développement firmware embarqué.

• Très bonne maîtrise du langage C sur microcontrôleur (STM32).

• Maîtrise des protocoles de communication : SPI, I2C, UART.

• Forte sensibilité aux contraintes temps réel (gestion de la synchro et timing précis).

• Connaissance appréciée des environnements contraints (spatial, défense, avionique…).

• Autonome, rigoureux·se, curieux·se, bon esprit d’équipe.

Compétences appréciées :

• Familiarité avec Matlab : capacité à comprendre et transposer les algorithmes existants dans un environnement embarqué.

• Connaissances en traitement du signal (principes de réception, filtrage, synchronisation).