Notre équipe AI & Control s’agrandit pour relever de nouveaux défis !

Wandercraft développe des robots bipèdes avancés conçus pour fonctionner de manière sûre et robuste dans le monde réel. La simulation joue un rôle central dans cet effort : elle nous permet de concevoir et de valider des stratégies de contrôle, de prototyper de nouveaux comportements et d’accélérer le développement de nos robots avant de déployer les algorithmes sur le matériel.

Par ailleurs, depuis 2025, Wandercraft se lance dans la robotique humanoïde en étroite collaboration avec le groupe Renault. En nous appuyant sur notre expertise en robotique bipède, nous développons nos capacités en autonomie, en manipulation et en expérimentation à grande échelle. Des environnements de simulation à la fois fidèles et scalables seront un élément clé pour soutenir ces développements.

Pour accompagner ces ambitions, nous renforçons nos capacités en simulation. Le Senior Modeling & Simulation Engineer jouera un rôle clé dans la conception, le développement et l’évolution de notre environnement de simulation. Cet environnement permettra de soutenir le développement du contrôle, l’expérimentation à grande échelle et les workflows d’apprentissage automatique, afin d’accélérer les cycles d’itération et de rendre les tests de nos systèmes robotiques plus fiables.

L’ingénieur sera intégré au sein du département AI & Control et travaillera en étroite collaboration avec les autres membres de l’équipe. La simulation est un outil central pour de nombreux développements, et ce poste impliquera également des interactions régulières avec d’autres équipes R&D, notamment logiciel embarqué, électronique et mécanique.

Dans ce rôle, vous contribuerez à améliorer le réalisme, la robustesse et les performances de nos outils de simulation. Vous participerez au développement de nouvelles capacités de simulation, au support d’expérimentations à grande échelle pour les algorithmes de machine learning et de contrôle, ainsi qu’à l’évaluation de nouvelles technologies de simulation pertinentes pour la robotique. Votre travail jouera un rôle clé pour faire le lien entre le développement d’algorithmes et leur déploiement sur des robots réels.

Rattaché(e) à l’équipe Controls, Architecture, Product, Simulation, le Senior Modeling & Simulation Engineer sera en charge des points suivants (liste non exhaustive):

• Développer et faire évoluer l’environnement de simulation afin d’améliorer le réalisme physique et la fidélité des modèles

• Optimiser les performances, les temps de calcul et la scalabilité des simulations pour permettre des campagnes de tests et d’apprentissage à grande échelle

• Développer, mettre en œuvre et réaliser l’identification de paramètres afin d’améliorer la précision et le pouvoir prédictif des modèles de simulation

• Développer et appliquer des méthodes pour mesurer, analyser et réduire l’écart sim-to-real entre les systèmes simulés et les robots réels

• Concevoir et implémenter de nouvelles capacités de simulation en fonction des besoins des équipes contrôle, robotique et apprentissage automatique

• Maintenir et faire évoluer la plateforme de simulation (infrastructure logicielle, outils et pipelines)

• Collaborer avec les équipes contrôle et machine learning afin de faciliter l’utilisation de la simulation pour le développement et la validation des algorithmes

• Assurer une veille technologique sur les méthodes, outils et moteurs de simulation pertinents pour la robotique

• Identifier, évaluer et benchmarker de nouveaux simulateurs ou frameworks de simulation

• Piloter l’intégration de nouveaux moteurs de simulation au sein de l’architecture de contrôle

• Diplôme : Bac + 5 / Master ou PhD

• Expérience requise : 5 ans

Une expérience académique sera valorisée, en particulier dans les domaines de la simulation robotique, de la modélisation physique, du machine learning, du contrôle optimal, ou dans des domaines connexes.

Créativité, innovation : vous êtes capable de développer de nouvelles choses avec une base existante limitée et de réaliser des prototypes (les projets personnels ou professionnels en robotique sont très appréciés).

Vous avez un attrait pour l’expérimentation et l’adaptation des algorithmes et des outils aux contraintes de systèmes réels et de produits robotiques commerciaux.

Vous avez une expérience du développement logiciel (Python / C++).

Vous avez une expérience du développement logiciel en équipe (modularité, réponse à des spécifications, intégration continue, etc.).

Vous manipulez aisément des éléments d’algèbre linéaire (calculs matriciels), de cinématique et de modélisation physique (changements de repères, dynamique, modélisation des contacts, etc.).

Une expérience avec des outils de simulation robotique ou des moteurs physiques (par exemple MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo, Drake, Bullet, etc.) est un atout important.

Rigoureux, vous savez vous relire et expliquer clairement vos modèles, calculs ou algorithmes.

Curieux et doté d’un bon esprit d’analyse, vous savez assurer une veille technologique efficace et apprendre à partir de la littérature scientifique ou de rencontres lors de conférences.

• Compétences techniques:

  • Programmation (C++/Python) - Niveau Expert

  • Algorithmes - Niveau Expert

  • Robotique (cinématique, dynamique, données capteurs, moteurs) - Niveau Expert

  • Simulation multicorps - Niveau Expert

  • Modélisation multicorps - Niveau Expert

  • Théorie du contrôle - Niveau Autonome

  • Apprentissage automatique - Niveau Autonome