CONTEXTE

Dans le cadre du développement de missions d’inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d’OS temps réel robotique.

• Mise en place d’environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
• Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
• Implémentation et validation d’un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
• Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
• Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
• Qualification des performances du système.
• Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
• Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).

Description du profil :

-          Actuellement en école d’ingénieur ou en cursus universitaire avec une spécialisation en informatique, robotique ou dans un domaine connexe, vous êtes à la recherche de  votre stage de fin d’études.

-          Vous maîtrisez parfaitement les langages C et C++ et possédez de solides connaissances sur ROS et ROS2.

-          Vous disposez idéalement de connaissances avec Docker, Gazebo & Rviz.

-          Des notions en Python, navigation autonome et en SLAM sont appréciées.

-          Vous avez un niveau d’anglais équivalent à B2

-          Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, autonomie et votre sens du travail en équipe.