Le robot repose sur des cartes électroniques STM32 et un OS personnalisé basé sur Yocto. La stack logicielle embarquée (Planner, Core…) est développée en Rust ; seul le firmware STM32, qui pilote moteurs, valves, pompes et capteurs, est en C++. La personne recrutée prendra progressivement l’ownership de cette stack.

Missions

• Reprendre la responsabilité du code embarqué Rust et C++ (STM32), en lien avec le Head of Software

• Améliorer la qualité du code et assurer le débug avancé

• Superviser et réaliser les tests des sous-systèmes du robot

• Devenir le référent technique sur l’ensemble de la machine

• Accompagner les équipes hardware sur l’intégration et contribuer à l’architecture des futures générations

• Ingénieur robotique ou systèmes embarqués, 5 ans d’expérience minimum

• Solide expérience en développement bas niveau (Rust, C, C++)

• Expérience concrète en contrôle moteur ou configuration de drivers

• Envie de monter en compétences sur Rust

• Excellente capacité de débogage, rigueur sur la qualité logicielle, aisance avec les équipes hardware

• Présence sur site à Bagneux

• Appréciés : pratique de Rust, maîtrise STM32 et Linux embarqué, lecture de schémas électroniques

• Leadership technique, autonomie, esprit d’équipe sans ego, vision produit long terme