Aldebaran est un acteur majeur de la robotique d’interaction, le constructeur des robots emblématiques NAO et Pepper.
Aldebaran conçoit, développe et industrialise les robots avec passion !
Depuis sa création en 2005, elle est devenue le leader du marché des robots humanoïdes. Plus de 40 000 robots sociaux et d’interaction sont utilisés dans environ 70 pays, de divers secteurs, allant du commerce de détail au tourisme, en passant par la santé et l’éducation.
Aldebaran a pour objectif d’ouvrir la voie et d’unifier l’expérience des robots pour l’homme, et créer une cohésion entre les robots sociaux et industriels.
En 2022 Aldebaran a lancé Plato, le robot de service nouvelle génération, conçu autour des technologies CobiotX et d’un système de sécurité breveté. Avec Plato, les tâches répétitives, lourdes, de levage et de transport sont automatisées, ce qui améliore la santé et le bien-être du personnel dans l’hôtellerie / restauration et dans d’autres secteurs d’activités (healthcare, etc).
Ces développements mobilisent de nombreux métiers (électronique, mécanique, logiciel, cybersécurité, gestion de projets, etc) au sein des équipes R&D et Industrialisation.
Aldebaran emploie actuellement 175 personnes dans ses bureaux de Paris 15 (siège social).
In order for the Pepper robot to grasp objects, a detection of those objects has to be performed. Object detection consists in detecting objects in the robot's surrounding, using its cameras and potentially other sensors. Solving this problem will allow robots to retrieve object's coordinates, that can later be used to reach and grasp them.
In recent years, impressive breakthroughs have been made towards the resolution of this problem , notably through the usage of deep learning. The goal of this internship is to implement, experiment and improve such an approach on our robots by detecting the position and orientation of daily life objects without modifying them.
Taking inspiration from the literature, the intern will evaluate and implement different solutions to process the data provided by the robot's sensors. After this evaluation, the intern will evaluate the best method to solve the problematic.
Location: Paris, in SoftBank Robotics Europe headquarters
Duration: 5+ months
Profile: Engineering Diploma / Master of Science / Master of Research (computer science or related)
Language: English is mandatory, French is optional
Programming language: Python, C/C++, ROS
Others : Git, Linux
Recommended: experience with machine learning / deep learning architectures, computer vision.
GitHub link is appreciated !
In short
Founding year
2005
Employees
170
Average age
38
Professional Equality Index
84
Gender
24%
76%