Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, Arquus travaille actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de ses plateformes robotisées. En particulier, Arquus travaille actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera ammené à évoluer afin d’intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complété par des briques logicielles transverse facilitant leur emploi par l’opérateur telles que l’arrêt et l’évitement d’obstacles. 

 

L’ingénieur robotisation aura en charge de piloter les taches suivants :

• Amélioration continue de l’ergonomie de la télé opération Arquus.
• Définir maintenir et améliorer l’architecture logicielles combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.
• Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.
• Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.
• Piloter l’intégration des fournisseurs contribuant à l’architecture de pilotage.

Description du profil :

Compétences demandées

• Connaissances approfondies des langages C/C++
• Expérience avec l’utilisation de Matlab/Simulink
• Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux  (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).
• Expériences dans l’exploitation du Middleware ROS 2
• Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transport
• Notions de Scripting (python, shell).
• Des expériences sur d’autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.
• Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu’une prise de recule sur la physique des choses est fortement demandé

 

Outils :

• Profiling / Debug sur cible embarquée.
• Git

Nous proposons :

Poste localisé à Versaille Satory. 

Au regard de notre activité, ce poste est soumis à enquête administrative (contrôle primaire)

 

Qui nous sommes et en quoi nous croyons 
L’accent que nous mettons sur l’inclusion, la diversité et l’équité permet à chacun d’entre nous d’apporter toute son authenticité au travail et de s’épanouir en offrant un environnement sûr et favorable.

 

En postulant à cet emploi, vous avez la possibilité de rejoindre le Groupe Volvo. Chaque jour, dans le monde entier, nos camions, nos bus, nos moteurs, nos équipements de construction, nos services financiers et nos solutions rendent la vie moderne possible. Nous sommes près de 100 000 personnes habilitées à façonner le paysage futur des solutions de transport efficaces, sûres et durables. L’accomplissement de notre mission crée d’innombrables opportunités de carrière pour des talents à l’esprit vif et passionné, au sein des principales marques et entités du groupe.