Sysnav a développé et breveté la navigation magnéto-inertielle, technologie de rupture qui permet, à partir d’un réseau de magnétomètres mesurant le gradient du champ magnétique à l’intérieur de l’équipement porté, de reconstruire la vitesse de déplacement en 3D du porteur avec une grande précision et sans aucune infrastructure (type GPS, balise radio, beacon Bluetooth…). Sysnav travaille sur l’intégration et l’industrialisation du tachymètre magnéto-inertiel (TMI) qui embarque cette technologie propriétaire couverte par plus de 20 brevets.

La connaissance du champ magnétique, conjuguée avec celle de son gradient et du taux de rotation, permet de remonter à la vitesse grâce à une équation cinématique.
La conception d’algorithmes de navigation se scinde en deux parties:
• la fusion de capteurs et leurs intégrations dans un filtre de navigation (type filtre de Kalman) ;
• la calibration des données capteurs, c’est-à-dire leur préparation pour être exploitables (théorie et terrain).
Ces algorithmes doivent être robustes à de nombreuses situations, et présenter des recalages automatiques si besoin.
Sysnav a inventé et développé la technologie magnéto-inertielle de localisation sans GPS pour piéton. Ce système repose sur une utilisation innovante de capteurs magnéto-inertiels bas coût, au travers de l’exploitation des gradients locaux de champ magnétique.

L’objectif de ce stage de recherche est de concevoir un algorithme d’auto-calibration des magnétomètres durant certaines phases très spécifiques où la vitesse est maîtrisée, en s’appuyant sur le savoir-faire existant de Sysnav dans la fusion des capteurs inertiels et magnétiques.

• Analyser et modéliser les caractéristiques des capteurs magnétiques critiques vis-à-vis de la performance recherchée d’estimation de vitesse 3D.
• Développer un algorithme d’estimation en temps réel des défauts capteurs, qu’il mettra en œuvre en simulation puis sur les données expérimentales issues d’un prototype.
• Implémenter la solution validée en hors ligne puis en temps réel sur processeur embarqué

Issu(e) d’une Grande Ecole d’Ingénieur, vous êtes intéressé par les produits de haute technologie avec un intérêt pour les maths appliquées et physique (électro-magnétisme, cinématique).
Vous êtes rigoureux et méticuleux, avec une forte autonomie de travail.